汽車自動駕駛在我的理解裡，未來一定是兩塊內容，自動駕駛技術+應用場景。目前行業關注的還是技術層面的問題，因為應用層面放開還很遠。

對於汽車的自動駕駛技術，以下十大技術元素必不可少。

車輛定位技術。目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等,可準確識別車輛位置。

車輛控制技術。主要包括速度控制和方向控制。目前最常用的方法是經典的智慧PID演算法,例如模糊PID、神經網路PID等。

車輛穩定系統。包括ESP、電子手剎以及各類電子穩定系統,防止車輛失控。

自動泊車系統。透過該系統,車輛可以透過雷達等感應系統將車自動停入車位。

雷達系統。在保險槓旁安裝有感測裝置,當檢測到東西出現在汽車盲點時發出警告。

車道保持系統。安裝在擋風玻璃上的感應器可識別車道標誌線。如果汽車意外離開自己的車道,方向盤會透過短暫振動或干擾駕駛進行提醒。

預防碰撞系統。感應器一半放置於車頭保險槓位置,透過感應器監測前車距離,緊急情況下可實現自動剎車。

紅外照相機裝置。安裝在擋風玻璃上的照相機監測紅外訊號,十分適合夜間觀察路邊行人,保障安全。

立體視覺系統。兩臺安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的實時3D影象,發現潛在危險,比如行人、腳踏車,並預計其走向。

電磁控制系統。透過電磁原理控制相應的部件,以代替人工操作。