腳踏弩，又稱蹶張弩，秦弩的一種，使用時平坐地上，腳、手、腰用力，全身配合拉開弓弦，再放置弩箭。射程可達50-100米，殺傷力巨大。

2000多年前的戰國七雄時期，最先進的武器莫過於弩，弩是一種源於弓而不同於弓的遠射武器。考古發現的青銅弩機晚至戰國時期，根據考古資料證明，最晚在商周以出現了弩。弩在春秋戰國之際由木弩轉變成青銅弩機的弩。秦弩是冷兵器時代的遠端攻擊武器，它的最大射程可達600米左右。秦軍打仗時講究排兵佈陣，“強弩在前，錟戈在後”，因此秦軍中弓弩營的比例當在30%左右，單兵弩裝備率當在80%以上。天下勁弩多出於韓，但是南韓的弩機制造技術在秦國得以發揚光大，其標準化施工之下，秦弩在數量與質量上都遠超六國。

秦朝人弩分為蹶張和臂張兩種，蹶張弩就是腳踏弩腳踏弓身，臂拉腰拽，以全身之力上弦，所以弩的發射速度遠不如弓。蹶張弩手上弦時都是坐地，伸直腿腳蹬弓幹，腳夾弩臂，手臂借腿力腰力上弦，而後取箭咬弦瞄準射擊。一排排的弩手不斷分批的拉弦、上箭、射擊組成了漫天箭雨，而且每個人都帶百支箭，持續作戰能力非常強。蹶張弩發射出的箭鏃威力極大，飛行速度幾倍於弓，發射出的箭鏃刺破空氣，弓弦回彈與空氣劇烈的摩擦，發出尖銳的呼嘯聲。張藝謀導演《英雄》秦軍戰前高呼“大風大風”的來源之一