駕駛輔助系統（ADAS）可以幫助汽車實現L2級自動駕駛，透過各種雷達，攝像頭和自動駕駛晶片實現自動駕駛。雖然L2級別的自動駕駛已經實現了部分量產，但它們並不完善，還有很大的進步空間。

自動駕駛從分級來說，NHTSA將它分為5級，SAE則分為6級。無論怎麼分級L0-L2都是ADAS，主要的駕駛責任主體是駕駛員，而從L3開始責任主體就變成了機器。因此，現在L2是路上最高等級的自動駕駛車輛了。

L2級的自動駕駛是以自適應巡航（ACC）和車道保持（LKA）為代表。現在有一眾車型都宣佈自己實現了上述功能，但是車輛在急彎，連續上下坡，陡坡等複雜路況時，這些路段對於現在量產的L2自動駕駛車輛，仍然不穩定或者不可靠。

就如現在自動駕駛已經非常完善的特斯拉的autopilot，車輛在經過起伏路段，或者路面車道不清晰，甚至是車道線錯誤時，特斯拉的Autopilot經常會引起誤報，甚至引起事故。

現在，由於鐳射雷達還沒有辦法直接搭載在量產車上，因此，使用現有車上的感測器顯然是不夠的，要麼是感知不到，要麼就算是感知到，情況已經發生。現在比較好的解決方案是透過數學演算法，將道路的情況做好精確的分類，預判前面路的情況。

ADAS的發展才剛剛開始，並且並不完善，需要不斷進步，為未來更高級別的自動駕駛打下基礎。