如果說人直立行走有什麼缺點，和其他脊椎動物相比就是速度慢、易疲勞，這就是兩肢著地不如四肢著地。但優點遠大於缺點，一是視野更開闊，二是解放了雙手“前肢”用於生產活動。直立行走是人類進化的過程中不可缺少的第一步。

直立行走的主要問題，是太陽的吸引力，和強大的地球吸引力。兩者不同的吸引力，引起了陰陽失衡的道理，也就是說，地球有著強大的吸引力後，把整個身體的氣血執行到了下肢血管，把關節的骨與骨之間成了壓抑的關係，受到磨擦發熱的最大害處，所以需要晚上的好好休息和睡覺。

人類直立行走解放雙手，這是一種進化性突破，可是也由此導致人類有了一些其他動物沒有或者沒有人類這麼常見的疾病。

椎間盤突出

直立行走以來，雖然我們形成4個彎曲，但是在結構優勢上肯定不如四肢著地對於椎間壓力小，因此在長期的過度使用或者外傷後，椎間盤突出已經成為困擾我們生活中最為常見和普遍的一個疾病。

痔瘡

痔瘡則是由於便秘、抬舉重物、分娩等時候用力過度導致痔下靜脈叢破裂出血和血栓形成的。我們的盆底肌實際上並不是強大的肌群，它負責托住我們臟器，控制大小便和分娩，如果不是直立行走，它不需要每天多數時間都是一直在承受很大壓力的，盆底肌肌力減弱問題也是老年人大小便失禁的一個因素之一。例如腹股溝疝，就是因為直立行走後，重力的原因，導致人體遊離臟器受到重力後下垂，透過人體的比較薄弱、缺損或者間隙進入另一部分，導致疝氣的產生。

膝關節磨損

實際上我們膝關節的軟骨是很厚的，但是由於直立行走，膝關節承擔人體大部分系統，走路姿勢不得當就會導致關節軟骨的磨損，可能導致膝關節增生，滑膜炎等問題出現。