各有利弊的，熟豆打的豆漿直接可以喝了，如果先用熟豆去炒幹了，再拿去做豆漿會更香的；而生豆拿去做豆漿的話，過程有點複雜，不過做起來更好一些，首先在磨之前要水泡一段時間，然後再用豆漿機打出來，現在好多豆漿機可以直接加熱，這樣就可以喝了，要是沒有直接加熱的豆漿機那打好的豆漿一定要煮開沒煮透對身體不好的，也容易拉肚子，大家注意了，煮豆漿要鍋裡放點水，水燒開了再倒豆漿，這樣就不會粘鍋的現象，也要邊煮邊攪這樣豆漿不餬口感才好喝，但也不能煮太長的時間，太長了營養價值也會下降的了。

感覺還是生豆磨的豆漿爽滑可口。如果黃豆泡上2~3天，生芽後再磨豆漿，不僅口感好，蛋白質和大豆異黃酮營養價值還可倍增。

用熟豆磨的豆漿，黃豆在加熱和翻炒的過程中，蛋白質不僅容易凝固，而且營養價值多少受到一定程度的影響，做出的豆漿口感有些粗糙，不太滑嫩爽口。

要想提高豆漿口味醇香濃度，也可以根據自己的喜歡，另加一些適合自己愛好的食品素材，比如磨生豆漿的時候，裡面加些熟花生米。

終上所述，簡單提醒：煮豆漿一定要煮熟煮透，可以在豆漿沸騰的情況下，再續煮2~3分鐘。因為大豆裡含有“皂素”和“抗胰蛋白酶”，如果不煮熟和煮透，容易中毒，出現頭痛，噁心和嘔吐腹瀉症狀，就象豆角一定要煮熟煮透吃一個道理。