您好，這兩款車平臺是相同的，也就是說主要的技術相同，但是es的用料，做工，底盤的調教，整體都高於亞洲龍一個檔次，且為純進口。可以選擇親自試駕一下，兩車的感覺完全不同，es更有高階感，且底盤調教的更紮實

汽油版分2.0和2.5兩款發動機！

首先兩款車屬於自家品牌裡面同一平臺生產的車型。外觀很相似，車長和軸距幾乎都是一樣的，動力總成和底盤也幾乎沒區別！亞洲龍屬於一汽豐田中國產車型，ES屬於雷克薩斯原裝進口車型。兩款車型其實同一排量，差價還是有點大的！

建議：預算夠的話，選雷克薩斯，因為品牌，做工，用料，銷售售後服務更周到這些是雷克薩斯的優勢！

追求價效比的話，選亞洲龍，因為差價的這些錢可以養好多年車了！

如果是我選亞洲龍！

這是一個寧當雞頭不當鳳尾的問題

1、亞洲龍混動車型表現的很不錯，行駛有高階感，內飾稍稍有些老。

2、買雷克薩斯ES200的話 不考慮動力就OK，它的入門配置不低，價錢相對合理。

綜合來看 如果考慮車型的全面性 亞洲龍更合適，但在意品牌 就別考慮動力。

雷克薩斯是豐田裡的高階車型，你可以認為是升級版，發動機和混動技術是一樣的，最多就是調校不同，內飾豪華有質感，喜歡高階大氣不差錢就上雷克薩斯，經濟實惠就是亞洲龍！