1、在實踐過程中，透過自己各種感官產生的感覺在頭腦中產生許多印象，對各種事物的表面現象有了初步認識。

2、在感性認識的基礎上，把所獲得的感覺材料，經過思考、分析，加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及裡的整理和改造，形成概念、判斷、推理。理性認識是感性認識的飛躍，它反映事物的全體、本質和內部聯絡。

理性認識必須依賴於感性認識，否則就成為無水之源，無本之木。而感性認識必須發展到理性認識，才能更深刻、更正確、更全面地反映客觀事物。

擴充套件資料：

一、實踐決定認識，是認識的基礎

認識是人們在實踐中藉助一定的工具作為手段，使客觀物件發生某種改變而獲得的。

2、實踐是認識發展的動力

認識產生於實踐的需要，實踐的發展為人們提供日益完備的認識工具，這些工具延伸了人類的認識器官，促使人類認識的發展。另外，實踐鍛鍊和提高了人的認識能力。

3、實踐是檢驗認識的真理性的唯一標準

要檢驗一種認識是否正確反映了客觀事物，需要聯結主觀與客觀的實踐來檢驗。透過實踐，人們把指導自己實踐的認識和實踐所產生的結果加以對照，從而檢驗認識是否正確地反映了客觀事物。

4、實踐是認識的目的和歸宿

認識從實踐中來，最終還要回到實踐中去（指導實踐）。認識本身不是目的，改造世界是認識的目的和歸宿。

二、認識對實踐具有反作用

正確的認識能夠指導實踐取得成功，錯誤的認識會把人們的實踐活動引向歧途。