關係：重力是萬有引力和離心力的合力，重力小於或等於萬有引力，向心力由萬有引力提供。

由於地球自轉，地球上的物體隨之做圓周運動，所受的向心力F?mrω?mRω瞔osa，F伿且提供的，它是F的一個分力，cosa是引力F與赤道面的夾角的餘弦值，F的另一個分力F偩褪俏鍰逅艿鬧亓Γ碏?mg。

能使物體獲得重量的力不只是萬有引力，還有慣性。因為它們都是同時作用在物體的每一個質元上。所以重力的概念被提升為：能使物體獲得重量的萬有引力和慣性的共同作用叫重力。這是提升後重力概念的深邃之處。

擴充套件資料：

萬有引力定律由艾薩克·牛頓稱之為歸納推理的經驗觀察得出的一般物理規律。它是經典力學的一部分，是在1687年於《自然哲學的數學原理》中首次發表的，並於1687年7月5日首次出版。當牛頓的書在1686年被提交給英國皇家學會時，羅伯特·胡克宣稱牛頓從他那裡得到了距離平方反比律。

牛頓的引力定律類似於庫侖電力定律，用來計算兩個帶電體之間產生的電力的大小。兩者都是逆平方律，其中作用力與物體之間的距離平方成反比。庫侖定律是用兩個電荷來代替質量的乘積，用靜電常數代替引力常數。

牛頓定律的理論基礎，在現代的學術界已經被愛因斯坦的廣義相對論所取代。但它在大多數應用中仍然被用作重力效應的經典近似。只有在需要極端精確的時候，或者在處理非常強大的引力場的時候，比如那些在極其密集的物體上，或者在非常近的距離（比如水星繞太陽的軌道）時，才需要相對論。