歷史上，華人的坐姿經歷了從席地而坐，到跪坐，再到垂足坐的過程，坐姿的變化與坐具的發展相輔相成。坐姿的演化史，也是坐具的發展史。

先秦時期，沒有凳椅，坐具主要為席，坐姿為“蹲踞”與“箕踞”。就是地上鋪席，蹲在席上或席地坐而兩腳前伸。這兩種坐姿，太過不雅，所以到了殷商晚期，改為跪坐並作為主要坐姿而確立下來。由此還產生了許多與席有關的說法，比如朋友絕交稱“割席”，把兩人一起坐的席子從中間隔開，離席起立敬稱“避席”。

到了漢代，榻就是矮而窄的床作為坐具開始在上層社會流行，人跪坐在上面；但一般百姓人家還是以席為主。直到東漢末年，西域來的“胡床”傳入中原，聽著名字很高大，說穿了就是現代形制的馬紮，馬紮的出現發展出了雙腳下垂的現代坐姿。但是由於魏晉時期禮制廢弛，人們崇尚率性、自然，榻上可坐、可臥，肯定比坐著馬紮舒服，所以榻還是主流，坐姿依舊以跪坐為主。但是由馬紮促進產生的椅子、凳子也慢慢出現並發展起來

直到唐末五代時期，椅子和凳子開始越來越常見，人們坐在椅凳上雙腳下垂的坐姿真正被認可，儘管榻依舊流行，但坐姿也開始出現改變，改跪坐為垂足坐在榻沿。椅子和凳子的形制也根據場合和需要豐富起來。

尤其是到了南宋，南渡後由於江南氣候潮溼，不宜席地而坐，而又逢大修園林之風，於是高形坐具就成了園林中必不可少的裝配，垂足坐的起居方式確立下來，一直延續到了今天。同期坐具尤其是椅子的樣式有了極大的豐富，並奠定了明清時期椅子文化大發展的基礎。

從西晉、東晉，南北朝的民族大融合西北少數民族大量移入中原地區，帶來了不同的生活習慣，在原來漢族席地而坐和使用低矮傢俱的傳統中，又增加了垂足而坐的高傢俱——方凳、圓凳、椅子等，在壁畫、雕刻中可以看到這些傢俱的形象。這一新的傢俱雖然還未達到取而代之的程度，但為宋以後廢棄席坐創造了條件。由於傢俱加高了，建築物內部也必然隨之增高，這在以後唐代佛寺和宋代佛寺的對比中可以得到證明。

歷史上，華人的坐姿經歷了從席地而坐，到跪坐，再到垂足坐的過程，坐姿的變化與坐具的發展相輔相成。坐姿的演化史，也是坐具的發展史。

先秦時期，沒有凳椅，坐具主要為席，坐姿為“蹲踞”與“箕踞”。就是地上鋪席，蹲在席上或席地坐而兩腳前伸。這兩種坐姿，太過不雅，所以到了殷商晚期，改為跪坐並作為主要坐姿而確立下來。由此還產生了許多與席有關的說法，比如朋友絕交稱“割席”，把兩人一起坐的席子從中間隔開，離席起立敬稱“避席”。

到了漢代，榻就是矮而窄的床作為坐具開始在上層社會流行，人跪坐在上面；但一般百姓人家還是以席為主。直到東漢末年，西域來的“胡床”傳入中原，聽著名字很高大，說穿了就是現代形制的馬紮，馬紮的出現發展出了雙腳下垂的現代坐姿。但是由於魏晉時期禮制廢弛，人們崇尚率性、自然，榻上可坐、可臥，肯定比坐著馬紮舒服，所以榻還是主流，坐姿依舊以跪坐為主。但是由馬紮促進產生的椅子、凳子也慢慢出現並發展起來

直到唐末五代時期，椅子和凳子開始越來越常見，人們坐在椅凳上雙腳下垂的坐姿真正被認可，儘管榻依舊流行，但坐姿也開始出現改變，改跪坐為垂足坐在榻沿。椅子和凳子的形制也根據場合和需要豐富起來。

尤其是到了南宋，南渡後由於江南氣候潮溼，不宜席地而坐，而又逢大修園林之風，於是高形坐具就成了園林中必不可少的裝配，垂足坐的起居方式確立下來，一直延續到了今天。同期坐具尤其是椅子的樣式有了極大的豐富，並奠定了明清時期椅子文化大發展的基礎。

從西晉、東晉，南北朝的民族大融合西北少數民族大量移入中原地區，帶來了不同的生活習慣，在原來漢族席地而坐和使用低矮傢俱的傳統中，又增加了垂足而坐的高傢俱——方凳、圓凳、椅子等，在壁畫、雕刻中可以看到這些傢俱的形象。這一新的傢俱雖然還未達到取而代之的程度，但為宋以後廢棄席坐創造了條件。由於傢俱加高了，建築物內部也必然隨之增高，這在以後唐代佛寺和宋代佛寺的對比中可以得到證明。