哪吒

哪吒是魔丸轉世，李靖之子。因為魔丸轉世的身份，他遭到了陳塘關百姓的歧視、排斥、嘲笑和敵對。也因此，他性格孤僻、冷漠、叛逆、憋屈、玩世不恭，時不時就要跑出門大鬧陳塘關百姓，讓大家也不得安生。玩世不恭的外表下，哪吒比誰都孤獨，比誰都渴望認同。

敖丙

敖丙是靈珠轉世，東海龍王三太子，申公豹的徒弟。身形飄逸，舉止儒雅，一派翩翩美少年形象。他揹負整個龍族翻身的期望，全族壓力令他痛苦不堪而走上了邪路，做出了“水淹陳塘關”的舉動。敖丙在哪吒的影響下，最終學會敢於做自己、不認命，並與哪吒聯手抵抗命運，成為對方“唯一的朋友”。

李靖

李靖是哪吒的父親，殷夫人的丈夫，陳塘關的鎮關總兵，負責守護百姓抵擋妖魔鬼怪。不善言辭、沉默少言。他對哪吒不是排斥的、霸道的，而是主動尋求一種溫和、平等的溝通，即便哪吒把陳塘關惹得雞飛狗跳，他也不惜捨棄自己的情面，幫助哪吒得到世人認可。

殷夫人

哪吒的母親，李靖的妻子，性格火爆，巾幗不讓鬚眉，在哪吒成長道路上起了重要的引導作用。愛子如命，雖工作忙碌卻盡力抽出時間陪伴哪吒成長，她和丈夫李靖對於哪吒均無私付出，但因不被哪吒諒解而遭到怨恨。

太乙真人

哪吒的師傅，乾元山金光洞的洞主，闡教大仙，元始天尊的弟子之一。說著一口“川普”，生性灑脫，為人詼諧幽默，不貪念權色卻嗜酒如命。元始天尊命徒弟太乙真人將靈珠託生於李靖之子哪吒身上，然而陰差陽錯下，靈珠和魔丸被掉包。太乙真人後收哪吒為徒，導其向善。

申公豹

元始天尊的弟子之一，闡教門人，太乙真人的師弟，敖丙的師傅，豹子修煉成精的妖魔。一個口齒不伶俐，內心很壓抑的角色。他邪惡狡詐，備受天庭偏見而憤憤不平。為了爭奪十二金仙的地位，逆天行事，更改了魔丸和靈珠的命運