如果練習是為了上擂臺比賽，當然要裸腳踢，因為擂臺上是不穿鞋的，如果練習是為了愛好或者是防身，可以穿鞋踢，但要穿又軟又薄的，這樣對腳的硬度才起得到鍛鍊的作用。

科學一點兒解釋：

主要取決於你自己的訓練強度和努力程度，從而確定你出腿瞬間的速度，a

穿鞋的話，頂多m增加一點兒

根據牛頓第二定律，鞭腿的速度變化很快，加速度很大，腿的質量也很大，那麼適當的力就很大，速度越快力道越大參考公式F=ma

站立格鬥專案是不穿鞋的。 踢沙袋你需要繃腳背。穿鞋會養成一些壞習慣。 不便於發力。 訓練初期如果不適應可以帶護腿。慢慢適應了再裸腳踢。找準位置和距離。 真正接觸沙袋的應該是脛骨更多，不是拿腳踢。

裸腳踢會更好，以前學格鬥時受泰拳文化影響，脛骨練得多，腳背練得少，認為日常防身穿鞋就夠了。後來有機會參加比賽，選手實戰訓練時和學員要求完全不一樣，第一次力度太大腳背承受不住，就踢傷了，後來比賽時又踢傷了，養了很久。所以個人體會訓練一定要全面。

一般原則上是裸腳踢比較好，因為比彼此之間交流，一般都是裸腳的。經常裸腳踢會減輕腳皮神經的痛覺。

但是也要看情況，如果你是一個初學者，技術還不穩固的話，可以穿鞋子或帶上護腳的護具，踢沙袋，這樣子你會有安全感，然後動作就會標準，這樣你的肌肉配合和神經募集肌纖維的能力就更加精確。

如果你的技術已經不錯，可以不用護具去直接踢擊，這樣可以減少神經的痛覺。

鞭腿踢的好不好和穿不穿鞋沒有關係，首先你得懂鞭腿怎麼發力，鞭腿是蹬地轉腰翻胯發力，只要發力技巧對怎麼練都可以，在室內就光腳練，室外就穿鞋，兩種你自己試試就知道了，穿鞋踢力量可能大一下，光腳踢可能會讓你的平衡變得更好一些，希望可以幫到你。