每一輸油臂由下列部件構成立柱、支撐,內臂、外臂、旋轉接頭、用以平衡臂總成的平衡系統,帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處於收容位置的鎖緊裝置 立柱:本副總成為自支承式，起以下作用 支承:承受臂總自重、最大風載荷等的負荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側管道(或相反)的通道。 內臂:內臂連線到立柱頂部，包括主平衡重橫樑伸出部分。 外臂:外臂連線內臂和船舶。 旋轉接頭:旋轉接頭由多個旋轉部件構成，用以聯接內外臂部件進行有關動作。旋轉接頭的密封圈採用經特別設計的、獨特的結構形式，保證密封性。不同部位採用不同的旋轉接頭. 平衡系統:副平衡重固定在外臂的頂部，用以平衡外臂。主平衡重固定在內臂下部，用以保證裝卸臂總成的正確的平衡。 鎖緊裝置:輸油臂利用簡單的機械裝置鎖緊在靜止(收容)位置。 船舶岐管的受力狀態: 當輸油臂在未載貨物狀態下完全平衡時，油輪法蘭盤或岐管上作用力僅是臂中貨物及風載荷作用力。根據外臂的傾斜度、施加在岐管的力矩可能從正變化到負 臂動作:由於臂設計成“未載貨物”狀態下取得平衡時，因此在連線到船或從船拆卸之前必須使臂完全變空，否則，有危險。 排洩:根據貨物、作業條件、港口規則等，可以供應有關各種排洩系統的任選裝置，亦可根據使用者要求進行設計。 可拆卸式旋轉接頭系統:可拆卸式旋轉接頭系統，使維修時不需要進一步分解臂就能夠檢查、更換密封圈，因此可以不必要準備起吊裝置，並可減少停機時間。RC單管電液驅動輸油臂