目前大量使用的液壓挖掘機均採用斜盤式變數軸向柱塞泵。通常都採用雙泵，用一根通軸將兩個柱塞泵串聯在一起，所以也稱為通軸泵。使用在挖掘機上的通軸泵還可以再串一個小齒輪泵作為伺服泵，使挖掘機的部局大為簡化。日本川琦公司生產的K3V泵在挖掘機上使用較多。見圖3—4 K3V泵外形圖。 。 l驅動軸2前泵3．中泵體4後泵5伺服齒輪泵6．後泵調節器 7．比例電磁閥8．前泵調節器 　一. 斜盤式柱塞變數泵工作原理　　圖3—6是柱塞變數泵的工作原理示意圖，圖中；傳動軸由柴油機帶著旋轉，並帶動缸體旋轉，缸體中的柱塞與缸體一同旋轉。斜盤不旋轉，只繞其中心點左右擺動。柱塞左端球面部分在斜盤上滑動。當圖中上面的柱塞轉到下面時，該柱塞在軸向位置上由下死點走到上死點即走了一個行程。這時該柱塞吸入了一定量的油。當該柱塞繼續由下面位置再轉到上面位置時，它在軸向又從上死點走到下死點，把吸入的一定量的油由排油孔排出。這就是泵排出的壓力油。每個缸體中有1 1個柱塞，它們隨缸體不停的旋轉則使油泵不斷地從液壓油箱吸油並排出有壓力的液壓油。　　每個柱塞旋轉一週排出的油量與它走的行程有關，行程越大排出的油量越大，而柱塞的行程取決與斜盤的角度，當斜盤的角度A越大柱塞的行程越大則油泵排出的油量越大。所以改變斜盤的角度就可以改變泵的排量。　　在變數泵中斜盤的角度由伺服活塞來控制，當伺服活塞大端有壓力油時伺服活塞向左移動，推動斜盤向左移動，使夾角A變小，行程變小排量變小。　　控制伺服活塞成為控制泵排量的關鍵，目前可以有很多因素來控制它，如系統工作壓力，閥的回油壓力，以及電控裝置等。