小說以外科醫生格列佛的四次出海航行冒險的經歷為線索，一共由四部分組成。

第一卷，利立浦特（小人國）遊記。敘述格列佛在小人國的遊歷見聞。

第二卷，布羅卜丁奈格（大人國）遊記。格列佛在利立浦特人的心目中是個龐然大物，但一到布羅卜丁奈格，他就象田間的鼬鼠一般小了。

第三卷，勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本遊記。主要描述格列佛在勒皮他（飛島）和格勒大錐（巫人島）的遊歷。飛島上的人長得畸形怪狀，整天擔憂天體會發生突變，地球會被彗星撞擊得粉碎，因而惶惶不可終日。

第四卷，慧因國遊記。敘述格列佛在智馬國的遊歷。

《格列佛遊記》是英國作家喬納森·斯威夫特（又譯為江奈生·斯威夫特）創作的一部長篇遊記體諷刺小說，首次出版於1726年。

作者以異乎尋常的想象力，描寫主人公格列佛先後出遊“小人國”、“大人國”、“慧因國”等地方時，遭遇的種種千奇百怪的事情。比如在“小人國”裡他可以隨意地把上至國王小到平民的各式人等擺在手掌心裡玩弄；而在“大人國”裡，他又能像個幼兒那樣處處受制於人；到“慧因國”以後，馬成了智慧的象徵，而人成了下等動物。作者透過這樣有趣的故事，諷刺了當時英國社會的種種弊病，如政客的爾虞我詐，富人的貪得無厭等。