工程機械按大類分主要有以下幾種:

1.挖掘機械:挖掘機械主要用於土壤岩石等挖掘和裝載使用，安裝破碎裝置後還能破碎岩石。挖掘機械按照行走方式又分為履帶式和輪胎式。按著剷鬥的裝載方式分為正鏟挖掘機和反剷挖掘機。

2.剷土運輸機械:剷土運輸機械主要作用是鏟運或裝載土石，比如隧道出渣裝運，混凝土拌合站砂石料鏟運等。目前有裝載機、推土機、平地機、鏟運機。裝載機又主要分為側翻和正翻，側翻裝載機主要用於較小場地的運用，比如隧道內。

3.起重機械:起重機械主要的作用是吊裝物體。按行走方式也可以分為移動式輪胎起重機和履帶吊。按起重結構方式可分為輕小型，臂架勢和橋架式起重機。

4.壓實機械:壓實機械主要作用是對工作面進行壓實以達到要求壓實度的機械裝置。安裝行駛方式可分為自行式和託掛式壓路機。自行式壓路機又分為單鋼輪壓路機、雙鋼輪壓路機和膠輪壓路機。託掛式壓路機主要是衝擊壓路機和強夯。

5.混凝土機械:混凝土機械主要是針對混凝土施工專項研發的機械裝置。目前主要有混凝土攪拌運輸車、託掛式混凝土輸送泵、汽車式混凝土輸送泵、混凝土攪拌站等。混凝土輸送泵也分為電動式和柴油機式

6.工業車輛:工業車輛主要是一些場地內機車，對貨物進行場地內運輸或者裝載。例如叉車，遊覽觀光車等。

7.路面施工機械:路面施工機械主要是對瀝青混凝土路面進行施工攤鋪、修復等一系列機械。主要有瀝青混凝土攪拌站，瀝青混凝土攤鋪機，銑刨機、瀝青灑布車等裝置。

8.掘進機械:掘進機械主要是隧道施工掘進使用。主要有鑿巖車，盾構機等大型裝置。

9.樁工機械:樁工機械主要作用是橋樑房屋等工程施工孔樁使用，主要有旋挖鑽機，打樁錘等，前者主要是先鑽孔，然後對孔樁進行混凝土澆築，後者主要是對混凝土預製樁砸進地基。

10.其他專用機械:例如橋樑架橋機、運梁車、鋪軌機等。

公路工程機械如果要細分的話有

1、土方裝置，如:挖掘機裝載機推土機等

2、路面裝置，如:平地機、壓實機、攤鋪機、路面冷再生機、冷銑刨機等

3、養護裝置:滑移裝載機、倆頭忙等