Modbus 是一個請求/應答協議，並且提供功能碼規定的服務，是工業中經常使用的一種協議。每種裝置（PLC、變頻器、HMI、控制面板、驅動程式、動作控制、輸入/輸出裝置）都能使用Modbus協議來進行相互交流。
Modbus協議的傳輸方式有兩種，ASCII模式和RTU模式，在同一個Modbus網路中，所有的通訊引數必須一致；那麼我們透過西門子1200與ABB變頻器ACS510為例來說一下PLC與多臺變頻器的通訊。ACS510 支援下列對 Modbus 4xxxx 暫存器進行操作的功能程式碼：03 讀取保持暫存器4xxxx；06 寫單個 4xxxx 暫存器；16(0x10 Hex)寫多個4xxxx暫存器；23 (0x17 Hex) 讀/寫 4xxxx 暫存器，40001～40099對映到傳動控制和實際值，40101 ～ 49999 對映到傳動引數0101～ 9999。
瞭解了以上這些，用訊號線將PLC與變頻器的485介面正負連線好，設定好變頻器內部與Modbus相關的引數，比如採用Modbus RTU協議、通訊地址、波特率、奇偶校驗等引數；剩餘的部分就是編寫PLC通訊程式
上圖程式所示在S7-1200中呼叫了一個Modbus塊，功能為讀取變頻器內部引數，首先填寫合適的通訊引數，Data ADDR處為需通訊的變頻器的地址，DATA_LEN為所讀取暫存器的個數，MODE為0表示讀取數值；
編寫程式，將讀取的引數統一存放到特定的暫存器中，這樣就完成了PLC透過Modbus協議來與變頻器通訊了。以上舉例只為監控或讀取變頻器的數值，還可以編寫控制變頻器的程式。
Modbus 是一個請求/應答協議，並且提供功能碼規定的服務，是工業中經常使用的一種協議。每種裝置（PLC、變頻器、HMI、控制面板、驅動程式、動作控制、輸入/輸出裝置）都能使用Modbus協議來進行相互交流。
Modbus協議的傳輸方式有兩種，ASCII模式和RTU模式，在同一個Modbus網路中，所有的通訊引數必須一致；那麼我們透過西門子1200與ABB變頻器ACS510為例來說一下PLC與多臺變頻器的通訊。ACS510 支援下列對 Modbus 4xxxx 暫存器進行操作的功能程式碼：03 讀取保持暫存器4xxxx；06 寫單個 4xxxx 暫存器；16(0x10 Hex)寫多個4xxxx暫存器；23 (0x17 Hex) 讀/寫 4xxxx 暫存器，40001～40099對映到傳動控制和實際值，40101 ～ 49999 對映到傳動引數0101～ 9999。
瞭解了以上這些，用訊號線將PLC與變頻器的485介面正負連線好，設定好變頻器內部與Modbus相關的引數，比如採用Modbus RTU協議、通訊地址、波特率、奇偶校驗等引數；剩餘的部分就是編寫PLC通訊程式
上圖程式所示在S7-1200中呼叫了一個Modbus塊，功能為讀取變頻器內部引數，首先填寫合適的通訊引數，Data ADDR處為需通訊的變頻器的地址，DATA_LEN為所讀取暫存器的個數，MODE為0表示讀取數值；
編寫程式，將讀取的引數統一存放到特定的暫存器中，這樣就完成了PLC透過Modbus協議來與變頻器通訊了。以上舉例只為監控或讀取變頻器的數值，還可以編寫控制變頻器的程式。