自由攀巖的定義為:攀登者只通過自我身體的力量來往上爬，所有攀登時使用的裝備只是用來保障攀登者的安全。在只有攀巖中，常見的的攀登方式有如下三種:

1.傳統攀登

“傳統攀登”是傳統攀登者在先鋒攀登的時候，需要一邊攀登一邊在路線上的巖隙巖洞等地方置放保護支點，攀巖結束後，這些保護支點可以從巖壁上清除。

傳統攀登是保護和攀登並重的攀登形態，其哲學意義著重在於探索未知以及保留巖壁的自然形態，有很大的冒險精神。

2.運動攀登

“運動攀登”意指先鋒攀登保護支點都已經事先用錨栓打好的路線，這些錨栓在路線上的距離配置均勻，不會讓攀登者的墜落距離過長。而錨栓通常都是路線開發者從路線上方垂降下來時打進巖壁的。天然巖場用錨栓架設的路線，以及人工巖場中可供先鋒攀登者攀登的路線，都是屬於運動攀登路線。

運動攀登需要的裝備較少，需要冒的風險遠比傳統攀登低，運動攀登也是現在許多人學習攀巖的入門磚。

3.抱石

抱石最初從攀登獨立的大岩石而得名，現在也囊括相對長度短的巖面路線。抱石者結束後可以跳躍回地面，或從大岩石較緩的巖面走下來。抱石的高度通常不高，所以抱石者並不使用繩索，而在地面鋪上抱石墊來減緩墜落的衝擊。

抱石問題遠比傳統攀登或是運動攀登的路線為短，比起後者要求耐力，抱石更要求強度和爆發力。抱石因此被想要變得“更強”的攀登者視為不做他想的訓練良方。

自由攀巖：靠一名攀登者自己的努力，在可用的地形上，不用確保繩、膨脹螺絲、巖釘這些為防止墜落而設的裝置，只利用巖壁上的裂隙、巖洞、懸巖徒手攀爬，組合無窮的變化。器械完全是用來保護，目的是儘量減少攀登者在有失誤後的傷害後果。自由式的目標是靠攀登者手腳能力使用自然支點完成一條路線。