瑜伽墊：可以用來防止脊椎，腳踝，髖骨，膝關節等部位的碰傷，在選擇時要選擇無毒、無味、彈性好的。

瑜伽磚：主要是用來過渡，在做一些基本動作時，不能達到很好的效果時可以用來輔助。比如做前曲式手夠不著地時可以用磚過渡；做半月式時，把握平衡不夠穩時，可以用磚過渡。

瑜伽球：透過用來鍛鍊可以提高人的柔韌性，平衡能力、改善體態、增強心肺功能等。一般要根據自己的身高和需要，選擇不同尺寸的瑜伽球。

鋪巾：鋪巾要和瑜伽墊配合使用，鋪子墊子上面，起到柔軟、吸汗的效果。

平常我們在練習瑜伽動作時，是少不了瑜伽輔助器材和工具的。瑜伽的輔助工具能夠幫助在平常練習的過程中更好、更簡單、更容易的完成一些體式，幫助一些不能一步到位的體式的鍛鍊，可以藉助瑜伽輔助工具卸力等等。

瑜伽的輔助工具有：

1、瑜伽墊，這是必備的，練習瑜伽的時候，有許多仰臥、俯臥、跪立的動作。因此我們需要一塊乾淨的，有一定厚度，不打滑的墊子在上面練習。以防硌傷、摔倒，也是避免不衛生。

2、瑜伽磚，用來做一些基礎動作體式，體式在過渡時期不能達到很好效果的時候來輔助。因為個體原因身體條件等等，許多人在一些基礎體式上都需要瑜伽磚來進行輔助，減輕、減緩、卸力體式帶來的壓力和強度。

3、瑜伽伸展帶，輔助定位、正位、拉伸等動作體式的練習。

4、瑜伽球，透過瑜伽球的輔助，鍛鍊身體的柔韌性，輔助後彎伸展，在球上練習需要很好的平衡能力，增強心肺功能愉悅心情。

5、瑜伽椅，輔助拉伸、完成倒立和後彎等體式的輔助練習。

6、現在還有一些輔助減肥的區域性瘦腰、瘦大腿、瘦小腿的滾軸輔助工具等等。

所有的瑜伽練習輔助工具的目的，都是為了保護身體更好的完成體式，最終達到徒手完成體式。