清朝同治7年（1868年）11月，上海首次由歐洲運來幾輛腳踏車，是當時的業餘消遣的娛樂性代步工具。

當時的腳踏車是這個樣子的

直到1897年，華人第一家腳踏車商—同昌車行誕生（鳳凰單車前身），專賣腳踏車和配件

在清朝末期，末代皇帝溥儀和皇后婉容都是腳踏車愛好者，溥儀將絳雪軒改造成了他的腳踏車車庫（絳雪軒之前是乾隆吟詩賞花的地方）

溥儀為了在宮中更好的騎腳踏車，特意鋸掉了門檻，被鋸掉的門檻有：東一長街的內左門等處、西一長街的內右門等處、東二長街所有的門、西二長街大部分門、東六宮中的五座宮門以及御花園的東西二門等不下30多處。

圖為婉容和溥儀在宮中騎腳踏車照片

1866年，清政府加緊了改革的步伐，因為他們發現西洋人過於強大，為了自己的統治，決定外出考察和學習西方的工業技術。時年，清政府派出了第一個出國考察團，張德彝的《歐美遊記》裡有記載，文中第一次使用了“腳踏車”一詞。1868年，腳踏車正式進入中國。說到中國的腳踏車工業製造，因為我們是農業國家，古代雖有手工業為基礎的五金業，但都是生產手工工具，跟工業化不沾邊。中國的腳踏車生產，是從腳踏車零件的製造開始。1926年在上海，一批由華人主導的腳踏車零配件製造廠和商辦工場創辦，他們就是早期的民族工商企業家。他們的生產方式是，國內能生產的零件自己生產，關鍵零部件進口，然後組裝成自己品牌的腳踏車行銷中國市場。1936年，名為“昌和”的工廠在天津成立，生產鐵錨牌腳踏車，其是天津市飛鴿集團有限公司的前身。1940年，昌和製作所在上海成立，衍生出上海永久股份有限公司。1958年，為“超英趕美”，加快工業化步伐，上海267家小廠合併，組建上海腳踏車三廠暨鳳凰自行車廠前身，翌年，腳踏車鳳凰品牌誕生。1960年，廣州自行車廠成立，生產紅棉牌腳踏車，是廣州五羊腳踏車有限公司的前身。從上世紀60年代起，中國腳踏車工業建設正式全面鋪開。