這項持續多年研發的SubT機器人競賽旨在開發能夠“探索快速繪製、導航、搜尋和開發複雜地下環境的新方法，包括人造隧道系統、城市地下和自然洞穴網路等。特別值得關注的是，搜救隊的任務是在地下結構中進行搜救，無論是礦井、洞穴，還是地鐵站。”
CMU團隊的解決方案包含了不止一位機器人，包括一個輪式火星車和一個由小型業餘愛好者無人機改造的地下無人機。“我們的系統由能夠跟蹤和自動跟隨地形的地面機器人組成，”CMU的史蒂夫·威利特斯(Steve Willits)表示，他是該專案的技術顧問。“同時我們還有一架由Hexacopter改裝的無人機，它配備了所有用來探測礦井不同區域所需的感測器和裝置元件。”
其中火星車機器人將3D攝像頭和鐳射雷達結合到一起來進行導航和繪製環境地圖，同時在地下廢墟中尋找被困者。它可以收集感應資料，而這些資料可以透過視覺定位功能進行自動歸類。同時，它可以操作那些為人類而設的手持裝置。在勘探環境下，可以被人類遠端遙控。如果它發現所面對的環境因為碎片、狹窄通道或樓梯等環境障礙而無法移動的時候，接下來就是另外一架無人機機器人發揮作用的時候了，它的設計目的是從當前的進度起飛，繼續搜尋。
與此同時，火星車機器人會像軌跡車一樣，在自己的尾部使用具有三防特性的Wi-Fi訊號中繼器，在救援的過程中繼續擴大訊號覆蓋範圍，這些機器人需要和基站之間建立通訊聯絡看，這是靠貫穿礦井下的WLAN訊號實現。不過目前其中大部分的技術仍處於早期測試階段，雖然該團隊能夠在測試行動中演示火星車和無人機，但目前仍然沒有掌握讓它們協同工作的有效方法。
據悉，該專案的測試機器人將於9月正式開始，而接下來是參加2020年3月的人工城市比賽和9月的洞穴環境比賽，其中最後一項賽事將於2012年9月舉行。
這項持續多年研發的SubT機器人競賽旨在開發能夠“探索快速繪製、導航、搜尋和開發複雜地下環境的新方法，包括人造隧道系統、城市地下和自然洞穴網路等。特別值得關注的是，搜救隊的任務是在地下結構中進行搜救，無論是礦井、洞穴，還是地鐵站。”
CMU團隊的解決方案包含了不止一位機器人，包括一個輪式火星車和一個由小型業餘愛好者無人機改造的地下無人機。“我們的系統由能夠跟蹤和自動跟隨地形的地面機器人組成，”CMU的史蒂夫·威利特斯(Steve Willits)表示，他是該專案的技術顧問。“同時我們還有一架由Hexacopter改裝的無人機，它配備了所有用來探測礦井不同區域所需的感測器和裝置元件。”
其中火星車機器人將3D攝像頭和鐳射雷達結合到一起來進行導航和繪製環境地圖，同時在地下廢墟中尋找被困者。它可以收集感應資料，而這些資料可以透過視覺定位功能進行自動歸類。同時，它可以操作那些為人類而設的手持裝置。在勘探環境下，可以被人類遠端遙控。如果它發現所面對的環境因為碎片、狹窄通道或樓梯等環境障礙而無法移動的時候，接下來就是另外一架無人機機器人發揮作用的時候了，它的設計目的是從當前的進度起飛，繼續搜尋。
與此同時，火星車機器人會像軌跡車一樣，在自己的尾部使用具有三防特性的Wi-Fi訊號中繼器，在救援的過程中繼續擴大訊號覆蓋範圍，這些機器人需要和基站之間建立通訊聯絡看，這是靠貫穿礦井下的WLAN訊號實現。不過目前其中大部分的技術仍處於早期測試階段，雖然該團隊能夠在測試行動中演示火星車和無人機，但目前仍然沒有掌握讓它們協同工作的有效方法。
據悉，該專案的測試機器人將於9月正式開始，而接下來是參加2020年3月的人工城市比賽和9月的洞穴環境比賽，其中最後一項賽事將於2012年9月舉行。