主要是代償患者下肢功能，可以看見很多人用手杖來支撐下肢的行走，但是平衡性不太好，一單接觸不平整地面就容易發生摔倒。還是建議去使用一些穩定性好的且方便攜帶的，像愛來奇步行康復器那款就很不錯，重量就一兩斤，偏癱患者拿這點力氣還是有吧，自己佩戴在腿上每天完全模仿人腿步態行走就可以達到效果，比市面上一般康復器要高效的多。可以幫助能科學規範走路姿勢，縮短康復時間。

助行器較柺杖的支撐點多。面積大，能提供較高的支撐力和穩定性。因此能夠很好地支撐體重，減輕使用者的下肢負重，保持身體平衡，提高患者的站立和步行能力。適用於下肢有些支撐能力和邁步能力，但肌力很弱，平衡和協調能力較差著適用。

常用的助行器產品

1、普通框式助行器：框架結構具有很高的穩定效能，分為固定式和摺疊式。使用者需要抬起助行器前行。因此使用者上肢應有一定的肌力，下肢有一定的平衡能力，適用於截癱患者。評估時要注意使用者雙手抬起助行器時瞬間的平衡能力。

2、階梯框式助行器：具有低位支撐扶手，處具有普通框式助行器的功能外，使用者可藉助低位支撐扶手從坐位到站位。

3、差動框式助行器：框式結構，裝有鉸鏈，使助行器兩側能交替進行，行進的速度也比普通框式助行器快，對於上肢肌力稍差及平衡能力較弱的使用者可以靠推動助行器前行。

4、框式結構兩輪助行器：比普通框式結構助行器前面多了兩個輪輪子，使用者在使用時不用抬起助行器，靠雙手持手柄推動前行，但其穩定性較普通框式結構助行器差，使用於上肢力量和協調能力不足，下肢平衡能力較差患者。

5、臺式助行器：帶有臂支撐平臺和四個腳輪，其特點是支撐面積大，穩定效能更好，助行架的高度應以身體直立，在肘屈曲進30度的狀態下，將前臂放在平臺上為宜，是利用助行架帶動身體向前行進的。適用於全身肌力底下者，平衡能力較差者，腦血管疾病引起的步行障礙者，慢性關節炎患者以及長期臥床者的步行訓練等，