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手動擋踩離合器時，腳跟作為支點，要著地。不著地長時間會疲勞，離合器感應會不準，不容易控制離合，容易熄火。

根據你的情況大致都知道你的開車習慣需要矯正了，這樣長期開車或者長途駕駛和容易引發安全事故。正確的做法如圖：腳趾彎曲部分踩踏離合踏板，這樣有利於半離合回位（全程腳後跟著地），半離合狀態只需要你動腳趾頭後跟都可以不移動，車動起來就可以給點油門完全鬆掉離合，接著在踩下去換擋了。

根據題主描述:踩離合腳跟著地困難，踏板容易滑到腳心部位。

這種踩離合方式在堵車停停走走時是很辛苦的，一段路程下來小腿痠脹，堵車時間長了腿都發抖。正確的踩離合方式是一腳踩下後腳跟著地作為支撐點然後根據需要調整接觸點。

手動擋汽車技術要點就是油離配合，油離配合完善的同時要注意自己的駕駛操作方式，半離合、全離合是時常遇到的，即便是駕駛熟練的老司機遇到頻繁踩離合換擋啟停路況時也會有累的感覺。

下面我們來聊下緩解這種的幾種方法:

里程較長的車輛離合器沉有可能是壓盤受損造成，如果之前踩著挺輕鬆的，現在踏板變沉重，建議去檢修下離合器總成。機械離合器可以透過調整拉線鬆緊度或長度來改變踏板的輕重。離合器半聯動的節點比較難找，這也會間接的造成在踩踏離合器踏板時較費心思，一腳松不準還要再次踩到底重新找接觸點，這就需要調整離合助力器推杆來改變踏板行程長短，從而找到最佳接觸點。最常見的是坐姿和座椅問題造成，座椅的前後、高低直接影響著駕駛操控性。座椅太靠前腿部彎曲較大，不利於轉換踏板，也有題主所描述的容易踩到腳心位置不利於用力。座椅太靠後，腳尖接觸踏板但腳跟容易離地，造成疲勞感。最佳的駕駛坐姿調整方式是當做上駕駛位，調整自己身體到一個比較舒適的姿勢，然後手臂伸直後手腕正好落在方向盤的最上端位置，這樣無論是轉向還是踩踏板，都比較理想的。