無法給題主答案，不過可以給些參考意見：

1、透過無訊號燈的十字路口時，駕駛員要確保安全的情況下減速透過，小鎮上，你肯定是超速了，並且對方受傷，從有利於弱者的角度來說，你肯定是同等以上的責任。

2、法律上沒有強制要求墊付醫療費，純屬自願行為，從這起案件上來說，你是個善良並負有責任心的人，給你點贊。但是，墊付醫藥費也會存在對自己不利的因素，如果醫藥費墊付過多，會存在那不回來的情況，保險公司在醫藥費的賠償上會按照社保藥品目錄進行理算，乙類藥會打折，丙類藥會剔除，總之肯定不會足額賠付。

3、目前傷者還在icu觀察，說明還有不確定性，死亡的可能性很小，但是就怕萬一，如果目前貿然認全責，會給你帶來刑事上的風險。建議等傷者出了ICU再說。

如果主責：對車主不利的是：本車的損失，保險公司按照70%賠付，對方賠付30%，找對方拿回這錢的可能性太小，對方不利：自己要承擔自身醫療費的部分費用。

如果全責：對方的所有損失，車主轉嫁給保險公司承擔，自身損失，保險公司承擔，好像確實沒有什麼不利。好像50萬的商業三者險也夠賠。

具體怎麼辦，題主自己拿捏。

如果僅從有利於自身的角度出發，很多車主會採取“三不一沒”原則，不探望、不墊付、不調解，沒有錢。