前面的回答都十分片面，題主說在中國古代王朝時期，漢、隋、唐時期對西域都有很好的控制，宋，明沒有將西域納入版圖。其實這個說法並不十分準確，因為宋代和明代雖然並沒有完整控制過新疆，但是都佔據過新疆部分地區，也將這些地區納入了王朝版圖。
宋朝在熙河開邊之後，透過青海青塘道控制了黃頭回鶻，從而佔據了今天的新疆和田地區的且末和若羌。成立了隴右都護府。
宋朝開拓新疆和田地區，並未透過傳統通往西域的河西走廊，而是走青海柴達木一線前往西域。宋朝之所以佔據新疆和田，其實跟漢武帝攻打匈奴卻經營河西的目的是一樣的，即跟西夏正面硬槓太費力，就來個戰略迂迴，透過奪取湟水谷地和和田地區，斬斷西夏跟吐蕃人的聯絡，包抄西夏，並且從佔據的地區獲得大量馬匹，並對西夏形成的戰略包圍。區別於絲綢之路經甘肅河西走廊前往新疆，北宋打通的道路是南線，從蘭州經青海柴達木直通新疆和田地區。北宋對這一地區的控制一直延續到北宋滅亡，金人入侵，如果北宋不是在北線面臨金遼的威脅，北宋說不準真可以進軍西域，控制整個新疆。
對明朝來說，朱家人剛開始根本就沒有經營西域的打算。一是因為從元朝接手時就沒有西域，其次，對漢唐來說，這兩個王朝在北方都面臨著匈奴、突厥這樣強大的威脅，透過控制新疆來切斷他們的臂膀，而明王朝就是從打蒙古人起家的，即使逃亡漠北的北元也基本沒有折騰的餘地，因此對明王朝來說根本沒有花精力收拾西域的內在因素。但是即使存在這樣的先決條件。
明王朝依然控制了新疆的哈密和吐魯番兩個地方。明代永樂四年（1406年）。始設哈密衛，哈密地處新疆東部，是新疆通向中國內地的要道，有“西域襟喉，中華拱衛”和“新疆門戶”之稱。哈密衛從兀納失裡一直到拜牙即一共經歷了15位統治者，哈密地方貴族首領從1380年受封，至1514年被吐魯番汗並佔，經11世，凡135年歸屬於明朝。
前面的回答都十分片面，題主說在中國古代王朝時期，漢、隋、唐時期對西域都有很好的控制，宋，明沒有將西域納入版圖。其實這個說法並不十分準確，因為宋代和明代雖然並沒有完整控制過新疆，但是都佔據過新疆部分地區，也將這些地區納入了王朝版圖。
宋朝在熙河開邊之後，透過青海青塘道控制了黃頭回鶻，從而佔據了今天的新疆和田地區的且末和若羌。成立了隴右都護府。
宋朝開拓新疆和田地區，並未透過傳統通往西域的河西走廊，而是走青海柴達木一線前往西域。宋朝之所以佔據新疆和田，其實跟漢武帝攻打匈奴卻經營河西的目的是一樣的，即跟西夏正面硬槓太費力，就來個戰略迂迴，透過奪取湟水谷地和和田地區，斬斷西夏跟吐蕃人的聯絡，包抄西夏，並且從佔據的地區獲得大量馬匹，並對西夏形成的戰略包圍。區別於絲綢之路經甘肅河西走廊前往新疆，北宋打通的道路是南線，從蘭州經青海柴達木直通新疆和田地區。北宋對這一地區的控制一直延續到北宋滅亡，金人入侵，如果北宋不是在北線面臨金遼的威脅，北宋說不準真可以進軍西域，控制整個新疆。
對明朝來說，朱家人剛開始根本就沒有經營西域的打算。一是因為從元朝接手時就沒有西域，其次，對漢唐來說，這兩個王朝在北方都面臨著匈奴、突厥這樣強大的威脅，透過控制新疆來切斷他們的臂膀，而明王朝就是從打蒙古人起家的，即使逃亡漠北的北元也基本沒有折騰的餘地，因此對明王朝來說根本沒有花精力收拾西域的內在因素。但是即使存在這樣的先決條件。
明王朝依然控制了新疆的哈密和吐魯番兩個地方。明代永樂四年（1406年）。始設哈密衛，哈密地處新疆東部，是新疆通向中國內地的要道，有“西域襟喉，中華拱衛”和“新疆門戶”之稱。哈密衛從兀納失裡一直到拜牙即一共經歷了15位統治者，哈密地方貴族首領從1380年受封，至1514年被吐魯番汗並佔，經11世，凡135年歸屬於明朝。