直立行走需要降低能量消耗 往前折可以加快踏步力度 小腿大腿的力同時用力 有利於高速運動 但是體能消耗大 人類捕獵應該是透過長時間驅趕獵物 需要減少能量消耗 不用高速

動物都是反足弓， 人膝蓋朝前，是你的錯誤認識。

事實上動物都不是反足弓，動物膝蓋也朝前。

你所看到的動物反足弓，其實是相當於人的腳後跟， 你所看到的人膝蓋朝前，其實動物的膝蓋也朝前，不過由於動物的腳進化的比人的腳長很多，動物的大腿、膝蓋已經和身體側面連為一體了。

那是你理解錯了。動物骨骼結構大體相同，但是演化過程中各自發展，導致了形態不一致。

簡單來說就是哺乳動物有三種行動方式

蹠行，趾行，蹄行。

差距接觸地面的部位不一樣而已。

人類及靈長類和熊採用蹠行方式，可以直立行走，著地穩定性最高。

大部分哺乳動物貓科犬科採用趾行，奔跑跳躍較快。兼顧著地穩定性

最後是馬，鹿等，蹄行，速度最快。每邁一步，都能最大化伸展關節，並利用筋腱的能量。

人類在奔跑時也會抬起腳後跟，轉為趾行，芭蕾演員也可以理解為蹄行。

而一些動物也站立時也會臨時採用蹠行方式

與此同時，鳥類基本都是趾行動物，

我們看到的修長鳥腿實際是腳掌，而我們吃的雞大腿

嚴格來說這是雞小腿。膝關節下邊，腿肚子那半截。

因為人類的腳掌退化了，你所認為的動物的小腿其實是腳掌，如果把人類的腳掌拉長，腳跟位置就變成了類似膝蓋的位置，就也是反曲弓了。