1、楊業：

楊繼業本名叫楊重貴，又名楊繼業，幷州太原人，北宋名將。他曾在北漢政權效力三十餘載，是北漢防禦遼國進攻的主要將領。後歸降北宋，改名楊業，官至雲州觀察使、判代州，後來楊業和兒子楊延玉在陳家谷之戰中戰死，贈太尉、大同軍節度使。史書記載，楊業有延昭、延玉、延浦、延訓、延環、延貴和延彬七個兒子，其中以楊延昭最為有名。

2、楊延昭：

楊延昭是楊家將第二代的代表人物。楊延昭本名楊延朗，為了避諱，而改名楊延昭。在歷代楊家將傳說中，楊延昭是楊業第六子，稱楊六郎。但據史書所載，楊延昭應為長子。

楊延昭自幼跟隨楊業出征，逐漸成長為成為一個職業軍人。他英勇善戰，所得賞賜全部分給部下，公而忘私；他本人作風簡樸，號令嚴明，與士卒同甘共苦，頗有楊業的作風。楊延昭鎮守邊防二十幾年，遼國對他非常敬畏。遼人認為北斗七星中的第六顆主鎮幽燕北方，是遼的剋星，遼人就把他看做是天上的六郎星宿（將星）下凡，故稱為楊六郎。官至保州防禦使、高陽關副都部署。死後陪葬宋英宗永厚陵。

3、楊文廣：

楊文廣在演義中，是楊宗保與穆桂英之子，歷史上的楊文廣是楊延昭的兒子。楊文廣曾經跟隨過范仲淹和狄青征戰，後因抗擊西夏建功，任定州路副都總管、步軍都虞侯。他也曾奉獻陣圖及攻取幽燕之策。後來死於任上，追贈同州觀察使。

4、佘太君

佘太君本姓折，楊業之妻。折氏同為山西豪強，曾抗擊契丹，保家衛國。後來折氏歸降北宋，其兄弟社御勳、折御卿，都是一時名將。

歷史上楊家將沒有楊宗保，也沒有穆桂英，更沒有楊門女將的記載。