需要收費。

《收費公路管理條例》對其有相關的規定：

第七條 收費公路的經營管理者，經依法批准有權向通行收費公路的車輛收取車輛通行費。

軍隊車輛、武警部隊車輛，公安機關在轄區內收費公路上處理交通事故、執行正常巡邏任務和處置突發事件的統一標誌的制式警車，以及經國務院交通主管部門或者省、自治區、直轄市人民政府批准執行搶險救災任務的車輛，免交車輛通行費。

進行跨區作業的聯合收割機、運輸聯合收割機（包括插秧機）的車輛，免交車輛通行費。聯合收割機不得在高速公路上通行。

《收費公路管理條例》相關法條：

第十四條 收費公路的收費期限，由省、自治區、直轄市人民政府按照下列標準審查批准：

（一）政府還貸公路的收費期限，按照用收費償還貸款、償還有償集資款的原則確定，最長不得超過15年。國家確定的中西部省、自治區、直轄市的政府還貸公路收費期限，最長不得超過20年。

（二）經營性公路的收費期限，按照收回投資並有合理回報的原則確定，最長不得超過25年。國家確定的中西部省、自治區、直轄市的經營性公路收費期限，最長不得超過30年。

第十五條 車輛通行費的收費標準，應當依照價格法律、行政法規的規定進行聽證，並按照下列程式審查批准：政府還貸公路的收費標準，由省、自治區、直轄市人民政府交通主管部門會同同級價格主管部門、財政部門稽核後，報本級人民政府審查批准。