根據汽車的執行工況，本田的IMMD（混動）系統會自動判斷動機充電電機驅動車輛行駛

本田混動在國內僅在四款車上搭載，分別是Accord、SPIRIOR和CRV、ODYSSEY（申報階段）

本田的IMMD是透過兩個電動機以及電池對能量的調配，讓代號為LFA的全域阿特金森迴圈高效率發動機始終運轉在最經濟的區間內，讓燃油達到最大化利用

以下是四種常見的工況：

低速情況下，發動機產生的多餘的電量儲存在電池中，電池驅動電動機工作，電動機驅動車輪。

電池電量快充滿時，發動機停止工作；

在高速或需要急加速的情況下，電動機和發動機同時驅動車輛；

在高速穩態的情況下，電動機與傳動系統解耦，由發動機直接驅動車輪，保證高效率；

透過動能回收系統，把剎車過程中損失的機械能轉換成電能儲存在電池中

與豐田THS-II相比的優點：如果有動力請求，隨時幫助發動機提升整體動力。豐田THS-II的兩個電動機無法解耦，發動機不能實現直連，能量在內部有損耗，這樣效率不如本田i-MMD了。

與豐田THS-II相比的不足：目前裝車量太少，在成本控制和保養費用方面不如豐田。另外由於i-MMD釋出時間比較晚，可靠性目前暫時無法驗證。而豐田混動系統釋出已經整整20年了，已經在接近上千萬臺車上搭載，透過全球各地不同環境的使用者長期使用，可靠性非常優秀。