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  • 1 # cnBeta

    當船隻在海上航行時,各種藤壺、貽貝、藻類和其他生物會堆積在船體上。這絕對是麻煩的,這就是為什麼研究人員開發新的基於機器人的系統作為可能的解決方案的原因。船體上海洋生物的生長被稱為生物汙損,這帶來了兩個關鍵問題。

    首先,透過在船體上新增粗糙的活動塗層,可以防止船舶順暢切入水中。這意味著他們的引擎必須更努力地工作才能維持給定的速度,從而使用更多的燃料併產生更多的排氣。此外,如果生物體在一個地理位置鎖住,然後在另一個地理位置繁殖,則可能會引入入侵性非本地物種。

    考慮到這些問題,挪威公司Jotun與瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作開發了Hull Skating Solutions系統。它始於將專有的SeaQuantum Skate丙烯酸矽烷基酯基塗料應用於船體。儘管這可以完全抵制生物汙染,但它還設計為不會被HullSkater機器人損壞,後者是系統的另一個主要元件。

    該機器人全時停留在船上的行動式工作站中,該工作站包括髮射和恢復坡道。一個基於網際網路的系統-監視船的狀態和位置以及海洋狀況-使船員知道何時應該進行船體清洗。該船當時必須錨定或停靠。發射後,HullSkater使用其四個磁化輪緊貼船底。這些輪子中的每個輪子上的電動機都繼續前進,而其前端的旋轉刷則搶先沖走了在徹底汙損之前形成的“生物膜”。

    該機器人不是自主的,而是由位於24小時運營中心的Jotun員工實時進行遠端操縱。它們由HullSkater的四個聚光輔助攝像頭(三個前置、一個後置)的輸出指導–資料透過一條臍帶纜從機器人傳送到船上的4G收發器。一次完全清潔應花費兩到八個小時,具體取決於容器。

    該系統目前正在船上進行現場測試,並計劃進行商業推廣。

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