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  • 1 # 內六角科技

    是的,動作捕捉系統根據原理的不同,精度會有較大的差異。目前主要分為慣性動作捕捉、體感攝像頭、光學動作捕捉、Light house。其中,精度最高的是光學動作捕捉,可以達到亞毫米級。由於超高的精度,光學動作捕捉在應用範圍上來說也最廣泛,基本涵蓋目前所有需要動作捕捉的領域,如無人機、機器人、影視動漫、步態康復、人機工效、虛擬現實等等。

  • 2 # 王少笛

    慣性動捕和光學動捕有很強的裝置差異性,首先是資料來源的差別,慣性動作捕捉是依賴IMU,也就是我們所說的慣性感測器獲取資料的,裡面是加速度計,陀螺儀,磁力計,也就是說,這些感測器的量程和精度會影響慣性捕捉的結果。光學的資料來源於實時的相機捕捉,從資料的準確度上來講要優於慣性。因為首先光學的捕捉是持續的準確位置資訊,而慣性捕捉是不具備空間位置的,它的捕捉還原的是人體姿態資訊,這也就意味著,我走十米,演算法計算由於誤差等種種原因,可能只走了9.8米。並且慣性動作捕捉的誤差是累計的,也就是一定階段後,需要重新校準,否則就無法使用。而光學由於資料是持續性獲取的真實空間資料,帶精確的空間座標軸,所以光學資料會比慣性更準確一點。

    但是問題來了,光學的成本可以是慣性的十倍往上,並且需要一個固定場地,因此光學的使用具備相當的成本。而慣性裝置,基本手提箱+筆記本就可以搞定,走到哪裡用到哪裡。所以實際上很多團隊更喜歡光學和慣性一起使用,現在也有公司開始研發光慣一體的動作捕捉系統方案,比如諾亦騰2020年釋出的perception neuron studio,既滿足了需要場外捕捉的需求,也滿足了需要室內獲取高精度資料的使用場景,並且這是一家中國產公司,在國際上有相當的知名度,他們的官網有售前的電話:15659923517,可以去了解一下。

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