歷史上姓姚的皇后有兩個：

一是昭哀皇后姚氏（？－420年），後秦文桓帝姚興的女兒，北魏明元帝拓跋嗣的妃子。姚氏初封西平長公主，明元帝就以皇后的禮儀納為妃子，後改為夫人。她以鑄造金人不成功為理由，不肯就任皇后，可是明元帝也十分寵愛她，所有她出入和居住的地方，以及禮儀秩序也如皇后體制。後來拓跋嗣希望她正位皇后，而姚氏卻謙讓不當皇后。泰常五年（420年），姚氏去世，拓跋嗣很後悔沒有立她為皇后，於是贈封諡昭哀皇后，葬雲中金陵。

二是孝誠端惠慈順貞穆輔天昌聖恭皇后

崇禎十七年秋七月丙戌朔戊子，弘光帝追尊皇考朱常洵曰貞純肅哲聖敬仁毅恭皇帝，皇妣先太妃姚氏尊諡號曰孝誠端惠慈順貞穆皇太后。

崇禎十七年九月癸丑，禮科都沈胤培奏：恭皇帝專廟未成，宜奉位宮中中小殿，以皇妣孝誠太后配，二先後俱祔姑享。從之。後永曆帝加諡號曰孝誠端惠慈順貞穆符天篤聖恭皇后

有，

是北魏明元昭哀皇后姚氏，是姚興的女兒，封西平長公主，太宗納入後宮，初為夫人，後來因為鑄造小金人失敗而未能成為皇后，泰常五年薨，葬雲中金陵。

《魏書·卷十三·列傳第一·皇后列傳》：

明元昭哀皇后姚氏，姚興女也，興封西平長公主。太宗以後禮納之，後為夫人。後以鑄金人不成，未升尊位，然帝寵幸之，出入居處，禮秩如後焉。是後猶欲正位，而後謙讓不當。泰常五年薨，帝追恨之，贈皇后璽綬，而後加諡焉。葬雲中金陵。

歷史上真正的姚皇后出身皇族，金枝玉葉之體。其父是西秦高祖姚興、她是西秦西平公主，後嫁給北魏明元帝拓跋嗣成為其皇后。