一、明朝的腐敗是第一因素：

1、衛所制度的腐敗墮落。軍戶要世代出兵，每一戶固定要出人來衛所參軍，供養都需要自給自足，國家不提供資助，所以平時一半時間操練，一半時間農作。沒有經歷實戰，軍隊戰鬥力越來越低。

2、明朝吃空餉、裝備差。萬曆後期，全國官員缺額接近一半，全國政府呈現癱瘓狀態。這段時間，裝備的養護、配給、後勤已經完全脫節。

3、明軍的火器尚不是時代的主軸。當時火器尚處於較原始的階段，無論是射程、精度還是安全程度都很差，騎射、刀劍長矛依然是戰爭的主體。同時，明軍糟糕的仿製和偷工減料，製造的火器大都有粗製濫造之嫌。

二、清朝的發展和積累是第二因素：

1、八旗制度的確立，生猛的女真人從野獸變成了戰爭機器。八旗制度的確立，女真人被武裝並且嚴格編制了起來，全民皆兵，最重要的還是八旗制度能夠吸納其他部族的力量。

2、後金吸收西洋火器，也開始了自己的火器製造，而且後來者居上。後金鑄炮技術已經全面超越明朝。到了1639年，清軍僅紅衣大炮已經自鑄60門，在松錦之戰時發揮了壓倒性的火力。

3、皇太極之後，清朝開始採用政治籠絡+軍事進攻的方式，成功起到拉一片打一片的優勢。努爾哈赤在關外的屠殺終究不可持久，皇太極上任後轉而採取優撫和寬慰措施，對前來投奔的蒙古、漢人將領皆委以重任，而且傾心吸收漢族乃至西方先進經驗。

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明朝滅亡的原因總結：

1、明朝滅亡於李自成的起義軍，並不是滅亡於清朝。清軍入關後，明軍與李自成軍隊已經血拼得差不多，清軍只是撿了個漏。

2、抵擋清軍的主力部隊吳三桂勢力，投降清軍。

3、明朝太窮，到處爆發大旱災和瘟疫，皇帝向大臣借錢，沒人願意給，導致明朝沒錢養軍隊。

4、明朝降將洪承疇、祖大壽等人幫著清軍打仗。