構急回特性的相對程度，可用行程速度變化係數 K 來
表示，稱為行程速度變化係數，即為在急回運動機構中，主動件作等速轉動時，作往復運動的從動件在空回程中的平均速度與工作行程中的平均速度之比值。可用下式表示
式中 稱為極位夾角，即搖桿在極限位置時，曲柄兩位置之間所夾銳角。
生活中常見的具有急回特性的機構：
偏置曲柄滑塊機構
曲柄擺動導杆機構
6.4.2 傳力特性（壓力角與傳動角）
通常用壓力角和傳動角來表示四杆機構的傳力效能。從動件受力點的受力方向與受力點的速度方向間所夾的銳角，稱為壓力角，壓力角的餘角 ， 稱為傳動角。
機構運轉過程中，壓力角和傳動
隨從動件的位置而變化。壓力角愈小，使從動件運動的有效分力越大，機構傳動的效率也越高，所以可用壓力角的大小判斷機構的傳力特性。
為了保證機構能正常工作，要限制工作行程的最大壓力角 或最小傳動角 ，一般設計時應使最小傳動角 ≥40°。
鉸鏈四杆機構運轉時如上圖所示，最小傳動角 的位置，是在曲柄與機架共線的兩個位置處，可出現傳動角的最小值。
其它常見四杆機構的最小傳動角：
6.4.3 死點位置
曲柄AB為從動件時，當連桿BC與曲柄AB處於共線位置時，連桿BC與曲柄AB之間的傳動角 ＝0°，壓力角
=90°，這時搖桿CD經連桿BC傳給從動件曲柄AB的力透過曲柄轉動中心A，轉動力矩為零，從動件不轉，機構停頓，機構所處的這種位置稱為死點位置。
機構順利地透過死點位置的採取措施：
（1）利用從動件的慣性順利地透過死點位置。
（2）採用錯位排列地方式順利地透過死點位置
構急回特性的相對程度，可用行程速度變化係數 K 來
表示，稱為行程速度變化係數，即為在急回運動機構中，主動件作等速轉動時，作往復運動的從動件在空回程中的平均速度與工作行程中的平均速度之比值。可用下式表示
式中 稱為極位夾角，即搖桿在極限位置時，曲柄兩位置之間所夾銳角。
生活中常見的具有急回特性的機構：
偏置曲柄滑塊機構
曲柄擺動導杆機構
6.4.2 傳力特性（壓力角與傳動角）
通常用壓力角和傳動角來表示四杆機構的傳力效能。從動件受力點的受力方向與受力點的速度方向間所夾的銳角，稱為壓力角，壓力角的餘角 ， 稱為傳動角。
機構運轉過程中，壓力角和傳動
隨從動件的位置而變化。壓力角愈小，使從動件運動的有效分力越大，機構傳動的效率也越高，所以可用壓力角的大小判斷機構的傳力特性。
為了保證機構能正常工作，要限制工作行程的最大壓力角 或最小傳動角 ，一般設計時應使最小傳動角 ≥40°。
鉸鏈四杆機構運轉時如上圖所示，最小傳動角 的位置，是在曲柄與機架共線的兩個位置處，可出現傳動角的最小值。
其它常見四杆機構的最小傳動角：
偏置曲柄滑塊機構
曲柄擺動導杆機構
6.4.3 死點位置
曲柄AB為從動件時，當連桿BC與曲柄AB處於共線位置時，連桿BC與曲柄AB之間的傳動角 ＝0°，壓力角
=90°，這時搖桿CD經連桿BC傳給從動件曲柄AB的力透過曲柄轉動中心A，轉動力矩為零，從動件不轉，機構停頓，機構所處的這種位置稱為死點位置。
機構順利地透過死點位置的採取措施：
（1）利用從動件的慣性順利地透過死點位置。
（2）採用錯位排列地方式順利地透過死點位置