負反饋撤掉，無非就是把閉環狀態改變為開環狀態。另外，由於閉環狀態時的控制器是根據閉環情況下的數學模型進行設計或整定的，且多為PI控制，或者以PI控制為基礎的控制演算法。顯而易見，負反饋撤掉後，即相當於反饋速度一直輸出為0，那麼由於給定速度與反饋速度之差始終為常值，所以速度控制器的比例環節會輸出很大，積分環節會一直進行積分，直到達到限幅值，也就是說速度控制器會始終保持滿額輸出，最終導致電機速度達到限幅情況下的最大值並保持。

可能有的同學會說，問題是考慮在調速中將負反饋撤掉，而不是一開始就撤掉。實際上情況是類似的，換句話說，哪怕是負反饋沒有撤掉的情況下，轉速在穩態也不會保持不變，或者說在實際情況下沒有理想中的穩態，由於摩擦，電流擾動，電機工藝等各種因素都會導致速度始終會存在波動，而對於撤掉負反饋的情況而言，哪怕撤掉前你恰好處於給定速度，撤掉後哪怕是一個微小的擾動都會改變實際速度。

對於閉環速度控制器而言，輸入量是轉速差，而撤掉負反饋後，輸入直接變為速度，數量級得到極大的增加，所以輸入相對變得極大，在撤掉負反饋的瞬間，電機就會開始調整，逐漸達到最大加速度，並逐漸加速到在限幅值下的最大可達到速度並保持穩定。所以，只要給定速度不是0，無論你是啟動前就撤掉負反饋還是執行過程中撤掉負反饋，結果並不會發生變化，都會逐漸達到最大執行速度，人為的給定轉速的改變也不會影響結果。唯一的改變此種情況的措施是，給定速度設定為0.那麼恭喜你，電機可以成功擺脫此定論，實現真正的靜止狀態，當然，該靜止狀態將沒有力的作用，也就是你用手輕輕撥一下電機他就會轉起來，並由於摩擦等作用最終繼續回到靜止，在此過程中電機都不會輸出任何轉矩。