微控制器誕生於20世紀70年代，經歷了SCM，MCU，SoC三個階段。
SCM，單片微型計算機（Single Chip Microcomputer）。主要是尋求最佳的單片形態嵌入系統的最佳體系結構。“創新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計算機完全不同的發展道路。在開創嵌入式系統獨立發展的道路上，Intel公司功不可沒。
主要的技術發展方向是：不斷滿足嵌入式應用時，物件系統要求的各種外圍電路與介面電路凸顯其物件的智慧化控制能力。它所涉及的領域與物件系統相關，因此發展MCU的重任不可避免的落在電氣、電子技術廠家。從這一時期看，Intel逐漸淡出MCU的發展，在發展MCU方面，最著名的廠家是Philips公司。
Philips公司將MCS-51從單片微型計算機迅速發展到微控制器。
微控制器是嵌入式系統的獨立發展之路，向MCU階段發展的重要因素是尋求應用系統在晶片上的最大化解決，因此專用微控制器的發展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術、IC技術、EDA工具的發展，基於SoC的微控制器應用系統設計有較大發展。
微控制器誕生於20世紀70年代，經歷了SCM，MCU，SoC三個階段。
一、SCM（單片微型計算機）階段SCM，單片微型計算機（Single Chip Microcomputer）。主要是尋求最佳的單片形態嵌入系統的最佳體系結構。“創新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計算機完全不同的發展道路。在開創嵌入式系統獨立發展的道路上，Intel公司功不可沒。
二、MCU（微控制器）階段主要的技術發展方向是：不斷滿足嵌入式應用時，物件系統要求的各種外圍電路與介面電路凸顯其物件的智慧化控制能力。它所涉及的領域與物件系統相關，因此發展MCU的重任不可避免的落在電氣、電子技術廠家。從這一時期看，Intel逐漸淡出MCU的發展，在發展MCU方面，最著名的廠家是Philips公司。
Philips公司將MCS-51從單片微型計算機迅速發展到微控制器。
三、SoC化趨勢微控制器是嵌入式系統的獨立發展之路，向MCU階段發展的重要因素是尋求應用系統在晶片上的最大化解決，因此專用微控制器的發展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術、IC技術、EDA工具的發展，基於SoC的微控制器應用系統設計有較大發展。