1、低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或

細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

2，控制精度不同：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，而伺服電機編碼器的刻度越

多，精度就越高。

3、控制方式不同：一個是開環控制，另一個則是閉環控制。

4、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恆力矩輸出。

5、 過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、執行的效能不同：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，

停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋

訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能

更為可靠。

擴充套件資料：

1，伺服電機優點：

（1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

（2）定子繞組散熱比較方便。

（3）慣量小，易於提高系統的快速性。

（4）適應於高速大力矩工作狀態。

（5）同功率下有較小的體積和重量。

2，步進電機的優點：

（1）電機旋轉的角度正比於脈衝數。

（2）電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）。

（3）由於每步的精度在 3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運

動的重複性。

（4）優秀的起停和反轉響應。

（5）由於沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命。