要求20落地，這已經還有購置稅和保險在裡面了，所以你的選擇空間最高應該在18萬左右，如果要是這個數字的話能選擇的範圍就不大了，三菱歐藍德、長安CS95、馭勝s350，總體也就這三款車型了，這三個車型對比，我建議你先把馭勝可以排除了，綜合性能考慮應該就在三菱歐藍德和長安之間了！

歐藍德的最高配是2.4四驅七座，價格在20萬左右，但是歐藍德一般會有優惠，估計18萬差不多可以拿下，長安Cs95買次頂配就可以，2.0T四驅豪華版，不到18萬，可能還會有優惠。剩下的就是你去4s店試駕了！

我說的也只是官方的報價和你的價格對比，其他車型可能還有活動優惠啥的呢，對於這個價位我推薦三菱歐藍德，2.4自吸四驅七座挺不錯，雖然現在中國產了也，但是三菱的牌子還是可以的，不過最新款的歐藍德貌似很漂亮，你不著急也可以等一等！

根據題主問題中描述的大致需求，20萬落地，基本上裸車優惠後要低於18萬，主要家用代步需求，城市SUV，高性價比，7座（多家庭成員），帶四驅系統（城市SUV大多是適時四驅，主要應對溼滑路面，無極限越野能力）。

綜合上述題主的條件，基本上只有一款車型符合要求，就是三菱歐藍德2.4L版本車型，官方指導價19.48-22.58萬元，其中7座車型且搭載四驅系統的主要有兩款（2020款 2.4L 四驅致享版 7座和2020款 2.4L 四驅致尊版 7座），根據各地大概的優惠幅度，成交價正合適。

歐藍德的價效比不用多說，在三菱品牌在中國市場表現不如意的今天，歐藍德就是憑藉著出色的價效比才有的現在的銷量，2.4L四驅車型不足20萬，普通家用車定位，有7座可選，綜合穩定性和用車成本不錯。只是有一點，歐藍德面臨全新換代，是否介意看題主，整體上這款車是最適合的選擇。