駙馬最初是駙馬都尉的簡稱，是兩漢時期的官職名稱。駙馬一詞的原始義是：古代幾匹馬共同駕一輛車，轅馬之外的馬都稱之為“附”。先秦及兩漢時皇帝出行多乘車，從安全形度考慮，為使行蹤不讓世人知曉，除將自己乘的車稱為正車外，還設有許多和正車形式一樣的副車，同時還特地設一個替身，掩人耳目，藉以表明皇帝在副車上。秦朝時，張良會同大力士在博浪沙阻擊秦始皇，就因其只擊中副車，秦始皇才倖免於難。到了漢武帝時，正式開始置駙馬都尉一職，掌副車之馬。據杜佑《通典》記載：“奉車、駙馬、騎三都尉，並漢武帝元鼎二年初置。駙馬掌駙馬，即駙馬，非正駕車，皆為副馬。駙馬是皇帝近侍官的一種，應該是皇帝外出時的貼身隨從。因此，在兩漢時期，駙馬都尉一職多由宗室、外戚及公侯之子孫擔任，很少有由公主的丈夫、皇帝的女婿擔任。擴充套件資料：唐宋元明等朝代皆以駙馬為公主的丈夫、帝王的女婿的稱呼，只有清朝稱之為額駙。但是，此時的駙馬已經非為實官，只是一個輕閒的官職罷了。從五品的官員在京官中只屬於低級別的小吏，駙馬雖然貴為公主的丈夫、帝王的女婿，但說到底只不過是一種外表華麗的宮廷擺設而已。駙馬與公主名為夫妻，卻必須遵從皇室的各種禮節，要分別起居飲食，不能夠時常見面。唐朝的駙馬雖官居五品，但還可以入禁軍為皇帝辦事，但是，宋代出現朱程理學之後，禮法之風開始盛行，隨即出現了“駙馬為公主之臣”、“不得公主之令，不得入見”等不平等規定。尤其是有清一朝，每當公主出嫁，都由皇帝賜給專門府第，駙馬只能住在府第外舍。如果公主不召幸的話，駙馬是不能隨便進府與公主同床共枕的。
駙馬最初是駙馬都尉的簡稱，是兩漢時期的官職名稱。駙馬一詞的原始義是：古代幾匹馬共同駕一輛車，轅馬之外的馬都稱之為“附”。先秦及兩漢時皇帝出行多乘車，從安全形度考慮，為使行蹤不讓世人知曉，除將自己乘的車稱為正車外，還設有許多和正車形式一樣的副車，同時還特地設一個替身，掩人耳目，藉以表明皇帝在副車上。秦朝時，張良會同大力士在博浪沙阻擊秦始皇，就因其只擊中副車，秦始皇才倖免於難。到了漢武帝時，正式開始置駙馬都尉一職，掌副車之馬。據杜佑《通典》記載：“奉車、駙馬、騎三都尉，並漢武帝元鼎二年初置。駙馬掌駙馬，即駙馬，非正駕車，皆為副馬。駙馬是皇帝近侍官的一種，應該是皇帝外出時的貼身隨從。因此，在兩漢時期，駙馬都尉一職多由宗室、外戚及公侯之子孫擔任，很少有由公主的丈夫、皇帝的女婿擔任。擴充套件資料：唐宋元明等朝代皆以駙馬為公主的丈夫、帝王的女婿的稱呼，只有清朝稱之為額駙。但是，此時的駙馬已經非為實官，只是一個輕閒的官職罷了。從五品的官員在京官中只屬於低級別的小吏，駙馬雖然貴為公主的丈夫、帝王的女婿，但說到底只不過是一種外表華麗的宮廷擺設而已。駙馬與公主名為夫妻，卻必須遵從皇室的各種禮節，要分別起居飲食，不能夠時常見面。唐朝的駙馬雖官居五品，但還可以入禁軍為皇帝辦事，但是，宋代出現朱程理學之後，禮法之風開始盛行，隨即出現了“駙馬為公主之臣”、“不得公主之令，不得入見”等不平等規定。尤其是有清一朝，每當公主出嫁，都由皇帝賜給專門府第，駙馬只能住在府第外舍。如果公主不召幸的話，駙馬是不能隨便進府與公主同床共枕的。