優點1：高轉速大功率2：重量輕，油門響應快3：與眾不同的聲浪很迷人缺點1 油耗高，汙染重。轉子發動機的轉子運動特點是：三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時，三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時，以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪齧合，齒輪固定在缸體上不轉動，內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。上述運動關係使得三角轉子頂角的運動軌跡（即汽缸壁的形狀）似“8”字形。三角轉子利用轉子的頂角把汽缸分成三個獨立空間，三個空間各自先後完成進氣、壓縮、做功和排氣，三角轉子自轉一週，發動機點火做功三次。這樣大家明白了轉子的運動關係，其輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍，這與往復運動式發動機的活塞與曲軸是1:1的運動關係完全不同。由於沒有往復式發動機的高壓縮比，使得燃燒不能夠很充分。雖然馬自達公司曾經給轉子發動機增加了單渦輪增壓和雙渦輪增壓等東西，但只是提高了輸出馬力，並適度的減少了尾氣排放，但還是與往復式發動機有著很大的差距。2 零部件壽命短由於轉子的三個頂角負責密封（頂角上也有類似活塞環一樣的密封件），並且長期處於無法良好潤滑的情況下工作，導致其過早的磨損。雖有很多種方案進行了改進，例如將氣缸壁進行瓷化（對氣缸壁表面進行陶瓷化，可以減少摩擦，並且在無潤滑的情況下更耐高溫），對於三個頂角的密封材料進行篩選，等等，但始終無法有更好的突破。並且轉子中間的輸出軸部位的高溫下問題，始終困擾著工程師們。
優點1：高轉速大功率2：重量輕，油門響應快3：與眾不同的聲浪很迷人缺點1 油耗高，汙染重。轉子發動機的轉子運動特點是：三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時，三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時，以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪齧合，齒輪固定在缸體上不轉動，內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。上述運動關係使得三角轉子頂角的運動軌跡（即汽缸壁的形狀）似“8”字形。三角轉子利用轉子的頂角把汽缸分成三個獨立空間，三個空間各自先後完成進氣、壓縮、做功和排氣，三角轉子自轉一週，發動機點火做功三次。這樣大家明白了轉子的運動關係，其輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍，這與往復運動式發動機的活塞與曲軸是1:1的運動關係完全不同。由於沒有往復式發動機的高壓縮比，使得燃燒不能夠很充分。雖然馬自達公司曾經給轉子發動機增加了單渦輪增壓和雙渦輪增壓等東西，但只是提高了輸出馬力，並適度的減少了尾氣排放，但還是與往復式發動機有著很大的差距。2 零部件壽命短由於轉子的三個頂角負責密封（頂角上也有類似活塞環一樣的密封件），並且長期處於無法良好潤滑的情況下工作，導致其過早的磨損。雖有很多種方案進行了改進，例如將氣缸壁進行瓷化（對氣缸壁表面進行陶瓷化，可以減少摩擦，並且在無潤滑的情況下更耐高溫），對於三個頂角的密封材料進行篩選，等等，但始終無法有更好的突破。並且轉子中間的輸出軸部位的高溫下問題，始終困擾著工程師們。