結構：機體、曲柄連桿機構、配氣機構、燃油系統、潤滑系統、冷卻系統、電器系統。

1、機體：柴油機的骨架，由它來支撐和安裝其它部件，包括：缸體、缸套、缸蓋、缸墊、油底殼、飛輪殼、正時齒輪殼、前後腳。

2、曲柄連桿機構：柴油機的主要運動件，它可以把燃料燃燒產生的能量，透過活塞，活塞銷，連桿，曲軸、飛輪轉變成機械能傳出去。包括曲軸、連桿、活塞、活塞銷、活塞銷卡簧、活塞銷襯套、活塞環、主軸瓦、連桿瓦、止推軸承、曲軸前後油封、飛輪、減震器等。

3、配氣機構：定時把進、排氣門開啟和關閉。包括正時齒輪、凸輪軸、挺柱、頂杆、搖臂、氣門、氣門彈簧、氣門座圈、氣門導管、氣門鎖塊、進排氣管、空氣濾清器、消音器、增壓器等。

4、燃油供給系：按柴油機的需要，定時、定量的把柴油供給燃燒室燃燒。包括柴油箱、輸油管、柴油濾清器、噴油泵、噴油器等。

5、潤滑系：把潤滑油供給各運動摩擦副，包括機油泵、機油濾清器、調壓閥、管路、儀表、機油冷卻器等。

6、冷卻系：把柴油機工作時產生的熱量散發給大氣。包括水箱、水泵、風扇、水管、節溫器、水濾器、風扇皮帶、水溫表等。

7、電器：啟動、照明、監測、操作的輔助裝置。包括髮電機、啟動馬達、電瓶、繼電器、開關、線路等