長勺之戰

公元前684年的春天，強大的齊國出兵攻打弱小的魯國。魯莊公親自帶領軍隊前住長勺應戰。

到了長勺，雙方擺開陣勢，準備大戰一場。齊軍先聲奪人，首先擂響戰鼓向魯軍發動進攻。魯莊公正準備出兵迎戰，誰知被主動請戰、陪同而來的曹劌勸住了，說：“大王，時機未到，等會兒再說。”齊軍見魯軍毫無動靜，不出來應戰，便再一次擂響戰鼓；搖旗吶喊起來。

魯莊公又想應戰，但曹劌仍然要他按兵不動。齊軍見魯軍還不出陣，便又一次擂起戰鼓，向魯軍挑戰。但曹劌還是叫魯莊公命令軍隊堅守不戰。

齊軍三次準備進攻，都不見魯軍應戰，士氣大減，十分疲憊，情緒頓時低落下去，認為魯軍不會再打了、，大家紛紛坐下來歇息，隊伍也開始鬆散下來。這時，曹劌當機立斷，對魯莊公說：“進攻的時機到了。”

隨著雨點般的戰鼓響起，早就摩拳擦掌的魯軍將士奮勇出擊，齊軍沒有來得及防備，頓時丟盔棄甲，四處潰逃。

戰鬥勝利後，莊公問曹判：“剛才為什麼要等齊軍擂了三次進軍鼓後。才能出擊?”

曹劌回答說：“打仗，最重要的是靠勇氣。敲第一遍鼓時，士氣最旺盛；第二次擊鼓時，士兵的勇氣已經減退；敲第三遏鼓時，勇氣已經快沒有了。這時我軍擂鼓進攻，用士氣旺盛的軍隊去進攻鬆懈疲乏的軍隊，那當然能取勝啦!”