官職列表：

指揮使一人，正三品；

指揮同知二人，從三品；

指揮僉事二人，正四品；

鎮撫使二人，從四品；

十四所千戶十四人，正五品；

副千戶，從五品；

百戶，正六品；

試百戶，從六品；

總旗，正七品；

小旗，從七品。

下屬有將軍、校尉、力士，對外有參某某事、校令，另有精通多國語言的翻譯（如憲宗朝張渺正）。

錦衣衛，是明代專有軍政特務機構，其前身為朱元璋設立的"拱衛司"，後改稱"親軍都尉府"。錦衣衛主要職能為"掌直駕侍衛、巡查緝捕"，其首領稱為錦衣衛指揮使，一般由皇帝的親信武將擔任，直接向皇帝負責。

洪武二十年(1387年)，朱元璋下令焚燬錦衣衛刑具，所押囚犯轉交刑部審理;同時下令內外獄全部歸三法司審理，將錦衣衛廢除。明成祖時，錦衣衛又得以恢復，並由北鎮撫司專門處理詔獄。有明一代，錦衣衛一直存在。

他們直接聽命於皇帝，可以逮捕任何人，包括皇親國戚，並進行不公開的審訊。也有參與收集軍情、策反敵將的工作，如在萬曆北韓戰爭中收集了大量的日軍軍情。延續至1661年南明永曆帝的錦衣衛指揮使馬吉翔與掌衛事任子信於咒水之難被殺才可說是正式結束長達290年的歷史。

清朝入關以後，仿效明朝制度，仍然設立錦衣衛。順治二年(1645年)，改稱鑾儀衛。清朝的錦衣衛僅存在一年。