因為五十年代日本流行移民巴西，不止柔術，很多日本技術也流到了巴西，日本極真空手道的巴西支部發展得也很好，雖然沒有巴西空手道的說法，但極真空手道里有一種源自巴西本土武術卡波耶拉的炫酷變線技術就叫巴西蹴。說到柔術，巴西柔術的前身是前田光憲帶去巴西傳授的日本柔術，因為在日本本土，柔術作為一項古武道發展得並不好，被進入軍警、學校的更現代更有競技性的柔道搶了風頭，所以在巴西也一直不瘟不火，直到巴西的格雷西家族用柔術在UFC賽事上打出了名堂，世界才知道了柔術，並因為是巴西人格雷西家族傳出來的，所以被稱為了巴西柔術。

關於巴西柔術的起源在國際上有一定爭議。一部分人認為它是一項古老的運動，起源於古印度，後經中國傳入了日本，再由日本傳到巴西；一些人則認為巴西柔術是一項在日本柔術基礎上改造出來的現代搏擊運動。無論哪種觀點都一致認為巴西柔術直接源於武士發展起來的日本柔術，是日本柔術大師前田光世（1880--1941）將地面格鬥的法則介紹到巴西。前田是日本古柔術及“講道館”柔道的專家。前田非常擅鬥，並喜歡參加各種比賽檢驗自己的技術，他經常參加全接觸型的打鬥比賽。1914年，受日本政府委託，前田來到巴西，幫助日本移民建立移民地。此時他受到CarstoGracie的幫助，後者為擁有很強政治背景的成功商人，前田同這個蘇格蘭移民成為好朋友。於是，前田將自己的柔術知識傳給了Gracie的幾個兒子。在同期，巴西的武術只限於拳擊與卡波耶拉搏鬥，柔術中的拿法與摔法給巴西的武術翻開了一個新的篇章。