封建世襲制度的繼承原則是通常把自己的爵位、封邑、官職、財產傳給自己的嫡長子（正妻所生的大兒子），若廢除嫡子的繼承權而傳給庶子（除正妻而外其他姬妾所生的兒子）則叫廢嫡立庶。這是封建世襲制的繼承規則，和廢長立幼一樣，是繼承製度的大忌。這一制度依靠自然形成的血緣親疏關係以劃定貴族的等級地位，從而防止貴族間對於權位和財產的爭奪。在宗法制度下，從始祖的嫡長子開始傳宗繼統，並且世代均由嫡長子承繼。這個系統稱為大宗，嫡長子稱為宗子，又稱宗主，為族人共尊。宗子有祭祀祖先的權利。若宗子有故而不能致祭，那麼庶子才可代為祭祀。廢嫡立庶是不符合宗法制的。而且後宮，前朝什麼的，你懂的。皇帝利用後宮來牽制大臣，大臣利用後宮來牽制皇帝什麼的。皇子們就是在這種利益下被生出來的，所以到底是誰繼承王位，就有利益衝突了。而漢臣學習儒家思想一隻是嫡長子繼承製。

嫡，即嫡長子（正妻所生的大兒子），庶即庶子（除正妻而外其他姬妾所生的兒子），封建世襲制度的繼承原則是通常把自己的爵位、封邑、官職、財產傳給自己的嫡長子，

西周時的宗法制是嚴嫡庶之辨，實行嫡長子繼承製。其目的在於穩固貴族階級的內部秩序。這一制度依靠自然形成的血緣親疏關係以劃定貴族的等級地位，從而防止貴族間對於權位和財產的爭奪。在宗法制度下，從始祖的嫡長子開始傳宗繼統，並且世代均由嫡長子承繼。這個系統稱為大宗，嫡長子稱為宗子，又稱宗主，為族人共尊。宗子有祭祀祖先的權利。若宗子有故而不能致祭，那麼庶子才可代為祭祀。廢嫡立庶是不符合宗法制的