皇帝選繼承人，首選自然是兒子，如果沒兒子，一般的選擇會首先從親兄弟或者親侄子中間選，比如漢惠帝劉盈，死了以後，雖然他連續兩個兒子做了皇帝，但是都先後被廢身死，而其他的兒子也都要麼提前死了，要麼不被承認正統地位而死，最後選擇皇位繼承人的時候，就剩下漢惠帝的親弟弟代王劉恆、淮南王劉長和漢惠帝的親侄子齊王劉襄和朱虛侯劉章，最後在更適合的劉恆和劉襄之中選擇了劉恆，也就是後來的漢文帝。

當然，也有壓根就沒有兒子的，比如漢昭帝劉弗陵，一生沒兒子，他死的時候還有個哥哥廣陵王劉胥還活著，不過因為當時漢武帝選繼承人的時候就覺得這個兒子行為沒有法度，所以大臣們最後選擇了劉弗陵的另一個哥哥劉髆的兒子昌邑王劉賀做了繼承人，結果27天過去，就被權臣霍光等人以其荒淫無度給廢掉了，這時候劉弗陵的侄子也沒適合人選了，所以只好在侄孫子裡面選了，所以才選中了後來的漢宣帝劉洵。

在王莽篡漢以後，漢朝直系已經沒什麼人了，所以為了打擊王莽新朝勢力，赤眉軍、綠林軍等人先後選了劉氏宗親劉玄、劉盆子等人做皇帝，不過他們跟劉姓統治者之間的關係就要追溯的很久了。最後，他們也都敗給了另一個“遠親”光武帝劉秀。

所以，選擇繼承人這個事，一般原則還是血緣關係越近越好，如果都差不多，就選擇當時權臣們認為最適合的，至於他們的選擇標準，那就不一而足了。