擺線液壓馬達工作原理: 圖1為一種擺線馬達的典型結構，具有Z1個齒的擺線轉子（即外齒小齒輪）14，與具有z2個圓弧齒形的定子（即內齒環）13之間有偏心距e，當兩輪的齒數差為1，即z2–z1=1時，兩輪所有的輪齒均能齧合並形成如圖1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子針齒數）個獨立的容積變化的密封腔。

配流軸（即輸出軸）7上的橫槽A、B與進出油口相通，在配流軸表面有相間均布的兩組縱向油槽共22i條，一組(Zl條)與A相通，另一組(Zl條)與B相通(見圖2)。在馬達的殼體6中有22個孔C，這些孔經過輔助配流板10的相應的22個孔D而分別與定子的齒底相通（即分別與22個密封容腔相通）。配流軸上的縱向油槽起著配流作用，使上述22個封閉容腔中將近半數與壓力油相通，而其餘的與低壓回油相通。當壓力油經A口輸入時，5、6、7腔進入高壓油（見圖3），轉子（小齒輪）在油壓作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉。由於定子是固定不動的，所以轉子在繞自身軸線Ol作低速自轉的同時，轉子中心Ol還繞定子中心02作高速反向公轉（當轉子公轉時，亦即轉子沿 定子滾動時，其吸、壓油腔不斷地的改變，但是始終是以連心線0102為界分成兩腔，一側的齒間容積增大即為高壓腔，另一側的齒間容積縮小即為排油腔）。公轉一轉每個齒間容腔完成一次進、回油迴圈。通常的擺線齒輪馬達採用6～7齒或8～9齒齧合。圖1為6～7齒齧合（即定子針齒數為7、轉子齒數為6）。兩相互齧合的齒輪形成七個密封腔，當轉子相對定子中心公轉一轉，此時轉子自身在相反方向上自轉1/6轉，馬達內七個密封腔分別完成從低壓一高壓一低壓的一次迴圈。因此轉子自轉一整轉時，七個油腔將完成六次迴圈，總起來即可得7×6=42個多作用式的高壓油腔的容積。