四輪驅動的汽車前輪和前驅車一樣轉向，轉的時候後輪也在轉動，下面就是加了一個分動器。另外加了一箇中央差速器，中央差速器則能實現四驅車輛前後車輪速度的不同，另外還有扭矩的分配。

　　1、全時四驅可讓四個車輪以不同速度轉動，系統內有三個差速器，除了前後軸各有一個差速器外，在前後驅動軸間的分動箱中還有一箇中央差速器。這樣汽車在轉向時過彎的時候前後輪的轉速差會被中央差速器吸收，這就使左右輪和前後輪轉動速度可以不同，所以全時四驅在硬路面、下雨時有更可靠的四輪抓著力，比分時四驅優越。全時四驅在冰雪、沼澤地路面僅僅依靠中央差速器的時候時很脆弱，四個輪子只要有一個打滑，那麼其他三個輪子就沒了動力，在越野的時候必須配有中央差速器鎖，鎖止後以實現可用扭矩分配。在回到不滑的硬路，解除中央差速器鎖止。

　　2、適時四驅平時駕駛是兩驅，但在急加速，過彎，路面打滑，前輪懸空等情況自動接通後驅。少數車型有中央差速器鎖。Compass的Freedom－DriveI的主動式全時就帶有中央差速器鎖，屬於這類。還有一些分動箱中使用一種叫粘性偶合的系統，在一個或更多車輪打滑時將驅動力傳到仍有附著力的車輪上。該系統的前後傳動軸透過矽化合物連線，該化合物升溫後變得更粘。高速旋轉的傳動軸使矽的溫度升高，扭矩透過另一傳動軸傳遞到仍有附著力的車輪。吉普Grand Cherokee的Quadra-Trac四驅系統就是粘性偶合的例子。