SA80突擊步槍(英軍統稱為L85A1)是一款採用5.56mm標準北約彈藥的英國無託結構突擊步槍。SA80的含義是"Small Arms for the 1980s"。該槍有英國恩菲爾德兵工廠設計製造，從上世紀70年代開始設計時，該槍就設計了可掛載榴彈發射器的功能。

1988年，皇家兵工廠推出了自己的設計側開式榴彈發射器，稱之為恩菲爾德近距離突擊武器，宣稱冊子上給的射程是350米，重量為1.8千克。

2016年，在了最新型的SA80上，出現了一款與美軍M320相同的榴彈發射器，英軍命名為GLM。這款榴彈發射器使用方便的皮軌+導氣箍銷子固定。

SA80槍族可以下掛榴彈發射器，SA80計劃剛開始的時候就提出步槍需要擁有面殺傷能力，然後設計就開始在槍榴彈和下掛榴彈發射器之間開始做選擇，設計團隊思前想後最終還是決定了要採用下掛式的榴彈發射器。

SA80研製過程中出現的第一款下掛式榴彈發射器應該出現在1976年左右，這個榴彈發射器沒有名字，而且只是一個全尺寸全功能的模型，但是不能做到真正發射，採用了側開膛設計。這個模型沒有真正進行過測試，也沒有繼續發展下去。因為這時候英華人又突然覺得槍榴彈更好了。

到了80年代中期，美國的M203下掛式榴彈發射器風靡全球，英國又覺得榴彈發射器好了。於是就改裝了一款步槍，安裝了美國的M203榴彈發射器。1988年，皇家兵工廠推出了自己設計的側開式榴彈發射器，稱之為恩菲爾德近距離突擊武器ENCAW。但是這些設計都達不到要求，最終SA80在沒有下掛式榴彈發射器的情況下進入服役。

但是問題依然存在，面殺傷的目標也不能就這麼放著。在2000年代初，英國又把HK79榴彈發射器安裝到了SA80步槍上，但是HK79其實比不上M203，英國連M203都看不上，又怎麼會用又貴又重的HK79呢？後來又有一家叫希爾頓槍械公司的小公司為SA80步槍設計了一種HG40榴彈發射器，自然也沒有達到要求。

在2002年，英華人終於看上了德國的HK AG榴彈發射器，安裝在SA80下的型號稱之為AG SA80。再後來在L85A3的改進中，安裝了這款榴彈發射器的最新改進型HK 269。