1、樓船。早在西漢就有樓船將軍，到隋初，楊素所造樓船可謂大矣， “上起樓五層，高百餘尺，左右前後置六拍竿，並高五十尺，容戰士八百人”。唐代的樓船，杜佑說：“船上建樓三重，列女墻、戰格，樹幡幟，開弩窗矛穴，置拋車壘石鐵汁，狀如城壘。忽遇暴風，人力莫能制，此亦非便於事，然為水軍不可不設，以成形勢。”樓船乃當時海軍裝備中最主要的作戰艦船，武器配備齊全。
2、艨艟。杜佑說：“蒙衝，以生牛皮蒙船覆背，兩廂開掣棹孔，左右前後有弩窗矛穴，敵不得近，矢石不能攻。此不用大船，務於疾速，乘人之不及，非戰之船也。”東漢劉熙《釋名釋船》則說：“狹而長曰艨艟，以衝突敵船也。”這表明艨艟採用封閉型結構，外配裝甲（生牛皮），造型小巧靈活，速度快，當主要用於突襲、偵察、通訊聯絡。
3、鬥艦。杜佑說：“鬥艦，船上設女墻，可高三尺，墻下開掣棹孔，船內五尺又建棚，與女墻齊，棚上又建女墻，重列戰敵，上無覆背，前後左右樹牙旗、幡幟、金鼓，此戰船也。”鬥艦是梯級複式結構，水兵可以梯級排列迎敵，划船者則隱蔽於船內，透過棹孔划船，是當時海軍主要的作戰船隻。
4、走舸。杜佑說：“走舸，舷上立女墻，置棹夫多，戰卒少，皆選勇力精銳者，往返如飛鷗，乘人之不及，金鼓、旗幟列之於上，此戰船也。”走舸速度快，當主要用於突襲和衝擊，是海上進攻的利器。
5、遊艇。杜佑說：“遊艇，無女墻，舷上置槳床，左右隨大小長短，四尺一床，計會進止、回軍、轉陣，其疾如風，虞候居之，非戰船也。”這表明遊艇主要用於指揮排程和軍事偵察，機動性很強，造型一般不大。
6、海鶻。杜佑說：“頭低尾高，前大後小，如鶻之狀。舷下左右置浮版（板），形如鶻翅翼，以助其船，雖風濤漲天，免有傾側。覆背上左右張生牛皮為城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中戰船也。”海鶻所配備的浮板是一種特殊的平衡裝置，可使艦船在遇到大風浪時保持平穩，有此裝置就可大大增強艦船的抗風浪效能，在氣候惡劣的條件下，在江河或海上作戰具有巨大的優越性。
杜佑是唐中葉宰相之一，距唐初不遠，他所記海軍艦船當與唐初相當，由此可見當年東征百濟的唐朝海軍所裝備的艦船的大致情況。
1、樓船。早在西漢就有樓船將軍，到隋初，楊素所造樓船可謂大矣， “上起樓五層，高百餘尺，左右前後置六拍竿，並高五十尺，容戰士八百人”。唐代的樓船，杜佑說：“船上建樓三重，列女墻、戰格，樹幡幟，開弩窗矛穴，置拋車壘石鐵汁，狀如城壘。忽遇暴風，人力莫能制，此亦非便於事，然為水軍不可不設，以成形勢。”樓船乃當時海軍裝備中最主要的作戰艦船，武器配備齊全。
2、艨艟。杜佑說：“蒙衝，以生牛皮蒙船覆背，兩廂開掣棹孔，左右前後有弩窗矛穴，敵不得近，矢石不能攻。此不用大船，務於疾速，乘人之不及，非戰之船也。”東漢劉熙《釋名釋船》則說：“狹而長曰艨艟，以衝突敵船也。”這表明艨艟採用封閉型結構，外配裝甲（生牛皮），造型小巧靈活，速度快，當主要用於突襲、偵察、通訊聯絡。
3、鬥艦。杜佑說：“鬥艦，船上設女墻，可高三尺，墻下開掣棹孔，船內五尺又建棚，與女墻齊，棚上又建女墻，重列戰敵，上無覆背，前後左右樹牙旗、幡幟、金鼓，此戰船也。”鬥艦是梯級複式結構，水兵可以梯級排列迎敵，划船者則隱蔽於船內，透過棹孔划船，是當時海軍主要的作戰船隻。
4、走舸。杜佑說：“走舸，舷上立女墻，置棹夫多，戰卒少，皆選勇力精銳者，往返如飛鷗，乘人之不及，金鼓、旗幟列之於上，此戰船也。”走舸速度快，當主要用於突襲和衝擊，是海上進攻的利器。
5、遊艇。杜佑說：“遊艇，無女墻，舷上置槳床，左右隨大小長短，四尺一床，計會進止、回軍、轉陣，其疾如風，虞候居之，非戰船也。”這表明遊艇主要用於指揮排程和軍事偵察，機動性很強，造型一般不大。
6、海鶻。杜佑說：“頭低尾高，前大後小，如鶻之狀。舷下左右置浮版（板），形如鶻翅翼，以助其船，雖風濤漲天，免有傾側。覆背上左右張生牛皮為城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中戰船也。”海鶻所配備的浮板是一種特殊的平衡裝置，可使艦船在遇到大風浪時保持平穩，有此裝置就可大大增強艦船的抗風浪效能，在氣候惡劣的條件下，在江河或海上作戰具有巨大的優越性。
杜佑是唐中葉宰相之一，距唐初不遠，他所記海軍艦船當與唐初相當，由此可見當年東征百濟的唐朝海軍所裝備的艦船的大致情況。