我認為非要分出王國的話，只有四個，即德意志聯邦，義大利，阿爾勒/勃艮第和波希米亞。

德意志聯邦是神聖羅馬帝國的主要王國。德意志聯邦不僅是帝國中版圖最大，同時也是實力最強大的王國。他們（神聖羅馬帝國）所有的選舉君主都是德意志的國王，這也是這個王國的重要組成部分。德意志王國在它的國王（同時也是神聖羅馬帝國的皇帝）奧托大帝的統治下贏來了頂峰。

義大利是第神聖羅馬帝國的第二個王國。神聖羅馬帝國的所有的皇帝也都是義大利的國王。從理論上講，義大利王國一直存在到了1801年，也就是帝國解體前的5年。但其實神聖羅馬的皇帝在15世紀就幾乎失去了對義大利領土的所有政治權力，義大利王國實際上是獨立的。

阿爾勒/勃艮第王國於1032年加入帝國，但它被賦予了特殊的特權，使阿爾勒國王不再承擔帝國的一切義務，這意味著他獲得了高度的自治權。1378年，阿爾勒王國最終將被分割為勃艮第郡、薩沃伊郡和普羅旺斯公國。從理論上講，它也一直存在到了1806年，其他神聖羅馬皇帝都會使用勃艮第國王的頭銜，但實際王國（而不是頭銜）在1378年就停止存在了。

關於第四王國，1198年，波希米亞公國被提升為一個王國，並被授予與阿爾勒王國相同的特權，一直以來，波希米亞的幾個國王都想方設法的成為皇帝，但在16世紀初，王國成為了哈布斯堡王朝的一部分，哈布斯堡王朝一直統治著神聖羅馬帝國直到1806年解體。

最後，我們不應該錯誤地將“普魯士王國”計算在內，因為霍亨佐爾人的雄心壯志誓要與哈布斯堡人獲得平等的主權。他們確切的頭銜將是“普魯士國王”，以使王國在神聖羅馬帝國以外的地方變得更加帝國化。

總而言之：

帝國鼎盛時期大概只能分出這4個確確實實的王國。